第6章刚体的简单运动机械加工.pptVIP

* 特征：沿公法线，指向被约束物 * 特征：沿柔索，背离被约束物 第 六 章 刚体的简单运动 沿直线轨道行使的车厢的运动 筛沙机中筛子AB的运动 绕固定轴转动的轮子 O 第六章 刚体的简单运动 §6-1 刚体的平行移动 §6-2 刚体绕定轴的转动 §6-3 转动刚体内各点的速度 和加速度 §6-4 轮系的传动比 §6-1 刚体的平行移动 定义：刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置 平移 。 速度 加速度 刚体平移→点的运动 §6-2 刚体绕定轴的转动 运动方程 定义：刚体在运动时，其上或其扩展部分 有两点保持不动。（刚体的转动） 转轴 ： 两点连线 转角 ： （rad） （符号规定） （一个自由度的刚体） 角速度 角速度和角加速度 角加速度 （单位：rad/s2） （角速度和角加速度都是代数量） （1）匀速转动 两种特殊情况 转速 ： 每分钟的转数n（r/min （2）匀变速转动 §6-3 转动刚体内各点的速 度和加速度 点的运动方程 点的速度 点的加速度 速度与加速度分布图 ? , ? 对整个刚体而言 各点都一样 ； v, a 对刚体中某个点而言 各点不一样 。 §6-4 轮系的传动比 齿轮传动 带轮传动 齿轮传动 （1）啮合条件 （2）传动比 外啮合 内啮合 带轮传动 例6-1 在图示机构中， AB与CD固结， ， ，且 ， 杆以匀角速度 转动，在图示位置， ，此时D点的加速度 为多少？ 例6-2 直角杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知 ， ，角速度 ，角加速度 。则在图示瞬时，B点的加速度在x方向和y方向的投影为多少？ 解： 例6-3 如图，双直角曲杆可绕O 轴转动，图示瞬时 A 点的加速度 ，方向如图。求 B 点加速度的大小和方向。 解： 例7-4 直角刚杆AOB中，AO 2m，BO 3m，已知某瞬时A点的速度 vA 6m/s；而B点的加速度a与BO成β 60°角。求该瞬时刚杆AOB的角速度和角加速度。 * 特征：沿公法线，指向被约束物 * 特征：沿柔索，背离被约束物