第05讲误差知识机械加工.pptVIP

真误差未知 真误差已知 第三节 误差传播定律 在实际工作中，某些未知量不可能或不便于直接进行观测，而需要由另一些直接观测量根据一定的函数关系计算出来，这时函数中误差与观测值中误差必定有一定的关系。阐述这种关系的定律称为误差传播定律。 观测值函数的中误差 小结 – 观测值函数的中误差 第一步：写出函数式 第二步：写出全微分式 第三步：写出中误差关系式 注意：只有自变量微分之间相互独立才可以进一步写出中误差关系式。 * 标准差的大小可以反映观测精度的高低 * 第五讲 测量误差的基础知识 2013.05.02 第一节? 测量误差概述 用仪器对某观测量进行观测，就会产生误差。 表现——在同等条件下对某个量进行多次重复观测，所得观测值l1， l2 ，…， ln一般互不相等。 设观测量的真值—— ， 观测量li的误差—— 测量误差的来源 1、观测者的误差 2、仪器误差 3、外界环境的影响 观测条件 等精度观测 测量误差的分类 系统误差——在相同的观测条件下，误差出现在符号和数值相同，或按一定的规律变化。 偶然误差——在相同的观测条件下，误差出现的符号和数值大小都不相同，从表面看没有任何规律性，但大量的误差有“统计规律” 粗差——错误 多余观测 系统误差 常用的处理方法有： 1．检校仪器，把系统误差降低到最小程度 2．加改正数，在观测结果中加入系统误差改正数 3．采用适当的观测方法，使系统误差相互抵消或减弱 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差?i为 ?i= ?i +?i+ ?i-180 其结果如表1, 分析三角形内角和的误差?I的规律。 ? ? ? 偶然误差的特性 表1 偶然误差的统计 小误差比大误差出现的频率高；绝对值相等的正负误差出现的个数和频率相近；最大误差不超过24秒。 偶然误差的特性 有限性：在有限次观测中，偶然误差应小于限值。 渐降性：误差小的出现的概率大 对称性：绝对值相等的正负误差概率相等 抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均数趋近于零。 -24 -21 -18-15-12-9 -6 -3 0 +3+6 +9 +12+15+18+21+24 X=? k/nd? 偶然误差服从正态分布 正态分布特征 正态分布密度以 为对称轴,并在 处达到最大。 当 时，f(x) 0，所以f(x)以x轴为渐近线。 用求导方法可知，在 处f(x)有两个拐点。 对分布密度在某个区间内的积分就等于随机变量在这个区间内取值的概率 如何处理含有偶然误差的数据？ 例如： 对同一观测量观测了n次 观测值为 l1，l2，l3，…. ln，如何取值？ 如何评价数据的精度？ 一、方差和标准差（中误差） 第二节? 衡量观测值精度的标准 标准差?的估值常用m表示，在测绘界称为中误差。 理解中误差 中误差不是代表个别误差的大小，而是代表误差分布的离散度的大小； 中误差越小，说明绝对值较小的误差越多 按观测值的真误差计算中误差 二、相对误差 某些观测值的误差与其本身大小有关 用观测值的中误差与观测值之比的形式描述观测的质量，称为相对误差（全称“相对中误差”），（专为距离测量定义的精度指标） 例 用钢卷尺丈量200m和40m两段距离，量距的中误差都是±2cm，但不能认为两者的精度是相同的 前者的相对中误差为0．02／200 ＝1／10000 而后者则为0．02／40＝l／2000 前者的量距精度高于后者。 三、容许误差 问题 但大多数被观测对象的真值不知，如何评定观测值的精度，即： 寻找最接近真值的值x ?=？ m=？ 第四节 等精度直接观测平差 必要观测数 平差问题存在的前提条件 等精度独立观测的最可靠值——算术平均值 等 小结 - 中误差的计算 一、已知真值X，则 一、真值不知，则 二、中误差 二、中误差 1.权的定义 第五节 不等精度直接观测平差 等精度观测不等精度观测 2、加权平均值及其中误差 设不等精度独立观测量l1，l2，l3 … ln 相应的权 P1，P2，…，Pn 则有 * 标准差的大小可以反映观测精度的高低 *