第8章异步电机拖动机械加工.pptVIP

* 第八章 三相异步电动机的电力拖动 内容提要 ◆异步电动机的启动 ◆异步发电机的制动 ◆异步电动机的调速 启动指电动机接通电源后由静止状态加速到稳定运行状态的过程.对电动机的启动性能要求有两点： （1）启动电流要小。以减小对电网的冲击。 （2）启动转矩要大。以加速起动过程，缩短启动时间。 8.1 三相异步电动机的直接启动 8.1 三相异步电动机的直接启动 直接启动的缺点 启动时，通过一些直接启动设备，把全部电源电压（即全压）直接加到电动机的定子绕组上。 异步电动机直接启动时的问题：电流大但转矩并不大。 1.启动电流大的原因 启动时, ,转子感应电动势大,使转子电流大,根据磁 动势平衡关系,定子电流必然增大. 2.启动转矩不大的原因 起动时, ,远大于运行时的 ,转子漏抗 很大, 很低,尽管 很大,但 并不大. 由于起动电流大,定子漏阻抗压降大,使定子感应电动势减小,对应的气隙磁通减小. 一般规定，异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接起动。如果功率大于7.5kW，而电源总容量较大，能符合下式要求者，电动机也可允许直接起动。 如果不能满足要求，则必须采用减压起动的方法 。 8.1 三相异步电动机的直接启动 直接启动的条件 常用的降压启动方法 定子串电阻或电抗降压启动：启动转矩降低很多，而且耗能，因此实际应用不多； 用自耦变压器降压启动； Y－?启动。 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 Ix 一．自耦变压器起动 接电网 接电机定子 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 Ix 接电网 接电机定子 直接起动时的起动电流： 降压后二次侧定子电流： 变压器一次侧电流： 从电网吸取的电流降低为: 起动转矩减小的倍数： 起动电流与起动转矩降低相同的倍数。 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 优点： 1.起动电流与起动转矩降低相同的倍数。 2.适用于容量较大的鼠笼电动机轻载起动。 3.自耦变压器的二次绕组一般有三个分接头可供选用，满足不同的负载。 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 自耦变压器起动 二.星形一三角形（Y—Δ）起动 ●适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电动机。 起动时 Y接；运行时△接。 起动电流关系: 起动转矩关系: Y- △ 降压起动多用于空载或轻载起动。 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 8.3 高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机 鼠笼式电机重载启动方法 转子电阻值较大的鼠笼电机 深槽式鼠笼异步电动机 双鼠笼电动机 通过改变转子 结构、材料 8.3 高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机 一、深槽异步电动机 越接近槽口的导体所交链的漏磁通越少，即漏抗小；接近槽底底单元，漏抗大， 使导体电流密度分布不均， 产生把电流向槽口排挤的“集肤效应”； 电机转速越低， 转子电流频率越高，集肤效应越突出； 导体的导电高度缩小， 转子电阻增加； 堵转时， 电阻达额定运行的3倍， 随着转速升高， 频率降低， 电流分布趋向均匀， 转子电阻自动减小。 二、双笼型异步电动机 双鼠笼式： 两套绕组， 材料不同， 截面也不同。 外笼： 起动笼， 截面小， 材料选用电阻系数大； 内笼： 工作笼， 截面大， 电阻系数小。 8.3 高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机 8.4 绕线式三相异步电动机的启动 一、转子回路串电阻起动 在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。 为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑，应在转子回路中串入多级对称电阻，并随着转速的升高，逐渐切除起动电阻。 电动机由a点开始起动，经b→c→d→e→f →g→h，完成起动过程。 起动过程 8.4 绕线式三相异步电动机的启动 二. 转子串联频敏变阻器起动 频敏变阻器是一铁耗很大的三相电抗器。 ●转子绕组感应电动势的频率： 特点：电阻值随转速上升而自动减小。 频敏变阻器的等效电路 8.4 绕线式三相异步电动机的启动 8.4 绕线式三相异步电动机的启动 异步电动机的启动——小结 异步电动机起动分四种情况： 直接启动——小容量轻载起动； 降压启动——中、大容量轻载起动； 深槽式、双笼式鼠笼电动机 ——小容量电机重载起动； 4. 绕线式异步电动机（转子串电阻） ——中、大容量重载起动； ◆两种运转状态： （1）电动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相同 ，此时电网向电动机输入电能， 并转变为机械能带动负载。 （2）制动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转