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                1 [例3] 作出下列各物体的受力图 			① P 最小维持平衡	   ② P 最大维持平衡 				状态受力图;             状态受力图 运动趋势 运动趋势 运动趋势 运动趋势 1 [例4] 构件1及2用楔块3联结,已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1,                                                               求能自锁的倾斜角a 。 解:1研究楔块 运动趋势 1 [例5]  	已知:B块重Q=2000N,与斜面的摩擦角j =15°,A块与                                                 水平面的摩擦系数f=0.4,不计杆自                                                 重。 求:使B块不下滑,物块A最小                                                 重量。 解:①研究B块,若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习1]  已知:Q=10N, f 动 =0.1   f 静 =0.2 求:P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F? 解: 所以物体运动:此时 (没动,F 等于外力) (临界平衡) (物体已运动) §4- 1. 2,                                                               1 1动画,2画受力图,3出现图形,4列方种讨论。 * 上海工程技术大学工程力学部           刘立厚 第四章    摩      擦         §4–1   滑动摩擦         §4–2   摩擦角与自锁现象         §4–3   滚动摩阻的概念          §4–4   考虑摩擦时物体的平衡问题                 §4–5   小结              习题                前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。 [例] §4-1  滑动摩擦 问题的提出: 平衡必 计摩擦  一、静滑动摩擦力 观察以下物体的受力: ①静止: 当            , 所以,    不是固定值。 ②临界:(将滑未滑) 画物体的受力图: fs — 静滑动摩擦系数 ③滑动 f —动摩擦系数 1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面                    产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。                           ( 就是接触面对物体作用的切向约束反力) ③滑动: 所以增大摩擦力的途径为:        ①加大正压力FN,        ②加大摩擦系数 f    fs — 静滑动摩擦系数 f —动摩擦系数 2、状态 ①静止: ②临界:(将滑未滑) 		   定律:	         (f 只与材料和表面情况有                                                           关,与接触面积大小无关。) 		    大小:	                       (无平衡范围) 		    定律:		( f s只与材料和表面情况有                                                              关,与接触面积大小无关。) 二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动) 3、 特征:  	   大小:		(平衡范围)满足 动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反 静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反.  ①定义:当摩擦力达到最大值	 时其全反力与法线的夹           角        , 叫做摩擦角。	 ②计算: §4-2  摩擦角与自锁现象   一、摩擦角: 全反力: 主动力: 被动力: 当            , 二、自锁 但 由二力平 衡原理, 自锁	      ① 定义:当物体依靠接触面间的相互作用的正压力与      摩擦力(即全反力),自己把自己卡 紧,不会松开      (无论外力多大),这种现象称为自锁。 		 当	    时,永远平衡(即自锁). ②自锁条件: ③  自锁应用举例 ③  自锁应用举例 ③  自锁应用举例 摩擦系数的测定:OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角,tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) ③  自锁应用举例 1     由实践可知,使滚子滚动比使它滑动省力,下图的受力分析看出一个问题,
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