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                * 机械制造装备设计       补充三章               齿轮加工机床      *   补充三章  齿轮加工机床       第一节 工作原理和分类       第二节 滚齿机的运动分析       第三节 Y3150E型滚齿机       第四节 插齿机和磨齿机   第一节 工作原理和分类        一、齿轮的加工方法      采用与被切齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。有铣齿、刨齿和插齿等加工法。        1. 成形法     ① 母线(渐开线)——成形法。    ② 导线——相切法。需要两个简单成形运动。铣刀的旋转和沿齿坯的轴向移动。    ③ 分度运动 铣刀铣完一个齿槽后退回原处,齿坯作分度运动(转过3600/z),再铣下一个齿。    如图,盘形齿轮铣刀加工直齿齿轮。 盘状齿轮铣刀 B1 A2 第一节 工作原理和分类       应用齿轮副的啮合原理切削轮齿,被加工的齿廓表面是在刀具和工件包络过程中,由刀具切削刃位置的连续变化形成的。       2. 展成法      优点 只要齿轮的模数和压力角相同,一把刀具可以加工任意齿数的齿轮,生产率和加工精度都比较高。 剃齿机 第一节 工作原理和分类      二、齿轮加工机床的类型     1. 圆柱齿轮加工机床    滚齿机、插齿机、铣齿机。      2. 锥齿轮加工机床    直齿加工机床:刨齿机、铣齿机和拉齿机。    曲线齿加工机床:铣齿机、拉齿机等。    3. 精加工齿轮机床    有研齿机、剃齿机和磨齿机等。 铣齿机 滚齿机 插齿机 第二节 滚齿机的运动分析         滚齿机主要用于滚切 直齿和斜齿圆柱齿轮及蜗轮。 床身 立柱 刀杆主轴 刀架 支架 床鞍 心轴 后立柱 刀架溜板 工作台    当机床使滚刀和工件严格按螺旋齿轮的传动关系作相对旋转时,就在工件上连续不断地切出轮齿。 第二节 滚齿机的运动分析      一、滚齿原理(展成法原理)     滚齿是根据展成法原理来加工轮齿,滚刀加工齿轮相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。将其中一个齿轮的齿数减少到一个或几个,取较大螺旋倾角,开槽铲背,磨出刃角形成滚刀。 第二节 滚齿机的运动分析      二、滚切直齿圆柱齿轮        1. 机床的运动和传动原理图      表面:端面齿形是渐开线,齿长方向是直线。      成形运动:形成渐开线(母线)的滚刀旋转B11和工件旋转B12;形成导线的滚刀沿工件轴线的移动A2。 工件 刀具 滚切直齿圆柱齿轮所需的运动      传动原理图 第二节 滚齿机的运动分析      (1)展成运动传动链      展成运动  是滚刀与工件之间的啮合运动。      展成传动链  滚刀—4—5—ix—6—7—工件。      计算位移  滚刀每转1/K转——工件应转1/z转。    (2)主运动传动链      主运动:滚刀的旋转运动(展   成运动的动力源)。      主传动链:电机—1—2—iv—3—4—滚刀。      传动关系  三条传动链构成一个复合运动和一个简单运动。 第二节 滚齿机的运动分析      (3)轴向进给运动传动链      轴向进给运动:滚刀作实现齿轮直线齿长的轴向直线运动。      计算位移: 工件每转1转——刀架的轴向移动量      进给传动链:工件—7—8—if—9—10—刀架升降丝杠。    展成法 需要一个复合成形运动。需要一条展成运动链和主运动链。    相切法 需要滚刀旋转和直线运动两个简单成形运动。需要一条外联系进给传动链。      小结: 第二节 滚齿机的运动分析      滚刀刀齿的螺旋升角为ω,加工直齿圆柱齿轮时,为使刀齿方向与被切齿轮方向一致,滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜一个角度δ——称作滚刀的安装角。       2. 滚刀的安装     1)滚刀安装角:δ = ω     2)用右旋滚刀加工直齿圆柱齿轮的安装角如图示。     3)用左旋滚刀时,倾斜方向相反。      安装方法:   第二节 滚齿机的运动分析       成形运动  产生渐开线的展成运动,产生螺旋线的滚刀直线移动A21 和工件附加转动B22。    三、滚切斜齿圆柱齿轮       1. 机床的运动和传动链      轮齿表面  端面齿形是渐开线,齿长方向是螺旋线。     传动关系  四条传动链构成两个复合运动           ① 展成运动传动链            ② 主运动传动链    ③ 轴向进给运动传动链      ④ 附加(差动)运动传动链  第二节 滚齿机的运动分析      (1)展成运动及其传动链     展成运动的传动链与滚切直齿时完全相同。    (2)进给运动及其传动链    
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