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《电脑鼠走迷宫基础》教学大纲.doc
《电脑鼠走迷宫基础》教学大纲
主讲人:自动化学院 李超
一、课程目的
本课程开设的目的在于拓展大学生科技创新实践能力,使学生设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠结合了模拟电路、数字电路自动控制理论等相关专业知识模拟电路、数字电路自动控制理论
1、整体概况和展望,介绍电脑鼠的发展历程,国内外现状,并介绍电脑鼠的基本硬件结构和基本运行法则等整体概况;(2课时)
2、电脑鼠硬件结构的详细讲解,包括传感器、单片机、电路及机架结构并介绍一些日本、英国等国际电脑鼠的硬件结构,鼓励同学们创新设计电脑鼠的结构;(2课时)
3、C语言简介、部分重要控制讲解及ARM编程环境培训。包括控制函数、算法函数等重要函数;(2课时)
4、编程环境的安装及调试培训,使同学们能熟练安装编程环境并进行第一次下载程序调试;(2课时)
5、优化搜索算法和优化控制算法培训及调试;(2课时)
6、综合创新调试,调试使电脑鼠能稳定快速高效的在迷宫中能够搜索。(2课时)
四、教学方法及手段
实验室实践教学、课堂互动、分组制作。
五、前续课程、后续课程
无。
六、教材及主要参考资料
自编讲义、网络相关资源。
八、主讲人介绍:
李超,2009级自动化学院学生,性格外向,待人热情,兴趣爱好广泛。现在负责“电脑鼠走迷宫”课程的指导工作,现任自动化学院团委科技部部长、自动化学院科协副主席,座机电话号码班科创导航员,在自动化创新实验中心任实验室管理员,主要负责“电脑鼠”项目的培训。2010年参加黑龙江省首届“电脑鼠走迷宫”竞赛获得第一名;参加全国第二届“电脑鼠走迷宫”竞赛获得三等奖。获2011年哈尔滨工程大学“优秀开放实验室创新助教”称号,获2011年“优秀共青团干部”称号。
座右铭:年轻没有失败,拼搏成就未来。
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