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数学物理方程Equations of mathematical physics 姚志远 南京航空航天大学航空宇航学院 Zyyao@nuaa.edu.cn 第四章 二阶线性偏微分方程的分类和总结 1、特征概念 不同类型的方程有不同的特征线,而不同的特征线决定不同的方程。或者说,不同特征线的方程表现出不同的特性,因此,有必要进一步地讨论特征线与特征面的理论,简称特征理论。 弱间断解 对于一个具有n个自变量的二阶方程来讲,若有一个函数u在某个n维区间内有一阶连续偏导数,且在此区域内除一个(n-1)维光滑曲面S外,有二阶连续偏导数,并处处满足方程,同时u的二阶偏导数在S上的左右极限存在,那么称这个函数u为方程的弱间断解。 § 1 二阶线性偏微分方程的特征理论 和 它在 =常数的特征线上为常数。 例如,对弦振动方程。其解为 如果在t=0时取值为 其解为 其解在 处为间断面。 2.特征方程 其中 及 为已知函数。 在n维空间 考虑的某个区间 上,考虑下面二阶线性方程 问:在什么条件下一个超曲面 (2.1) (2.2) 可以成为方程(2.1)的某个弱解u的弱间断面? 分类讨论 分解 (1)在点 附近 (1.10) (1.9) 则(1.8)的积分曲线为两不相同的实线。为 和 令 方程(1.4)式化为 (1.11) 作变换 方程(1.11)式化为 (1.12) (2)在点 任选与 的领域 无关的 方程(1.8)有唯一解 由于 有 因此 方程(1.4)式化为 (1.13) 作变换 方程(1.13)式化为 (1.14) (3)在点 的领域 方程(1.8)有复函数解 首先证明 线性无关。 由于 将实部、虚部分开得到 (1.16) 结论成立 其雅可比行列式为 将 代入(1.7)得到 由(1.6)式,方程(1.1)化为 (1.17) 3.方程的分类 对于二次型 决定 若在点 附近 称方程在点 为双曲型的; 若在点 附近 称方程在点 为抛物型的; 若在点 附近 称方程在点 为椭圆型的。 例1 弦振动方程 其特征为 和 作变换 和 有 解得 例2 特里科米方程 解得 故 和 有 其特征方程为 在椭圆区域 原方程化为 解得 故 和 有 在椭圆区域 原方程化为 * * * * * *
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