输入输出信号重点.ppt

输入输出信号 信号类别 信号规范 查看信号 设置界面 定义I/O总线 点击ABB主菜单，选择Control Panel； 进入Control panel窗口后，选择Configuration； 点击Topics菜单，I/O后，在列表中点吉Bus； 点击Add，增加总线； Type of bus –总线类型，选择DeviceNet； 按住Board number,选择First board。除非安装相应的Option选项，才支持多个DeviceNet； Recovery Time – 恢复时间，默认值为5秒； DeviceNet master address 允许值为0—63的整数，用于与DeviceNet网络中的其他设备通讯。 常用输入输出板 添加输入输出板 定义输入输出板 点击ABB主菜单，选择Control Panel； 进入Control panel窗口后，选择Configuration进入系统参数窗口； 进入系统参数窗口后，进入输入输出板窗口，点击Topics菜单，选择I/O后， 在列表中点击Unit; 点击Add增加输入输出板； 点击name进入文本编辑窗口，定义输入输出板名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长16位字符； 点击Type of unit进入选择窗口，所选择的输入输出板必须与反使用的输入输出板一致； 点击connected to bus ,选择输入输出板连的总线类型； 点击Trust Level,选择不同的Level; Unit startup state – 选择是否使用当前输入输出板； 最后输入根据输入输出板上的跳线确定的地址。 添加输入输出信号 定义输入输出信号 点击ABB主菜单，选择Control Panel； 进入Control panel窗口后，选择Configuration进入系统参数窗口； 点击Topics菜单，选择I/O后， 在列表中点击Signal（只有完成定义输入输出板，才能定义相应的输入输出信号）； （此时输入输出信号窗口列出系统已经配置好的所有信号）点击Add，增加一个新的输入输出信号； 点击name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号的名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长16位字符； 按住Type of signal，在出现的列表中上应的信号类型； Assigned to unit – 此信号定义在哪一块输入输出板上，按住Assigned to unit，在列表中选择相应的输入输出板名称； Unit mapping – 按住该选项，进入输入窗口输入相应的映射端口号，与输入输出板的特性相关； 按住Access level，在列表中选择相应的Access level。 模拟输出信号 系统输入输出 定义系统输入系统输入是指通过某个数字输入信号来控制机器人某种运行状态；所有系统输入在自动模式下都能启动；但部分系统输入在手动模式下将丧失功能；系统输入可以在无端对机器人进行控制，机器人可能会运动，注意安全！ 系统输入功能 Motors On – 机器人电机上电（自动状态） Motors On and Start – 机器人上电并运行（自动状态） 机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序 Motors Off – 机器人电机下电 当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号值为1,机器人将无法使电机上电； Load and Start – 载入程序并运行（自动状态） 在系统输入Argument 项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1:ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。 Interrupt – 中断（自动状态） 在系统输入Argument 项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应的服务例行程序，运行完成 系统输入功能 后，程序指针自动回到原位，如果机器人正在运行，此功能无效。 Start – 运行机器人程序（自动状态） 从程序指针当前位置运行机器人程序。 Start at Main – 重新运行机器人程序（自动状态） 从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。 Stop – 停止运行机器人程序 当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序； Stop at the end of Cycle – 停止运行机器人程序循环 当程序运行完主程序最后一行后，机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1,机器人将无法再次运行机器人程序； St