电力拖动与控制课程设计报告.docVIP

摘要 本次设计主要运用电机学与自动控制原理所学知识，进行晶闸管直流单闭环调速的设计。通过对直流电机和自动控制等部分的参数的变化控制整个调速系统。此系统由给定信号、速度调节器（ASR）、同步脉冲触发器、晶闸管整流电路、平波电抗器、直流发电机、速度反馈环节等部分组成，来实现闭环直流调速。系统具有良好稳定性，调速范围广，便于控制等好处，因此在许多具有调速要求的电力领域得到广泛的应用。先进行总体的系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后， 再运用Matlab进行仿真，得知设计结果是否符合要求。 关键词：自动控制原理、闭环直流调速、Matlable仿真  目录 1 概述 4 2 系统的设计 4 2.1系统的搭建 4 2.1.1 控制原理 4 2.1.2控制系统结构 5 2.2参数的选择 5 2.2.1设计基本要求 5 2.2.2静态参数设计计算 6 2.2.3动态参数设计计算 6 3仿真 7 3.1仿真模型的搭建 7 3.2仿真结果分析 8 4 总结与体会 9 参考文献 10  1 概述 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展，电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高，这种变化的影响将越来越大。 本次设计以控制系统的传递函数为基础，使用Matlab中的Simulink工具箱对其进行计算机仿真研究。在搭建系统及仿真的过程中，更好的理解单闭环直流调速系统的原理，也可使我们通过仿真获得直流调速系统在实际应用的模拟经验。其中本人在本次设计中主要负责系统搭建及论文的撰写。 2 系统的设计 2.1系统的搭建 2.1.1 控制原理 根据设计要求，所设计的系统为单闭环直流调速系统，该系统的控制对象是直流电动机，被控对象是电动机的转速，晶闸管同步脉冲触发电路用来调节晶闸管的控制角，晶闸管触发及整流电路为功率放大和执行环节，测速模块把测得的转速反馈到输入中。 本系统由给定信号、速度调节器（ASR）、同步脉冲触发器、晶闸管整流电路、平波电抗器、直流发电机、速度反馈环节等部分组成。图中将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经速度变换后接到电流调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct用作控制整流桥的触发电路，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间。通过改变脉冲相位来改变三相全控整流的输出电压，达到控制电机转速的目的。电动机的转速随着给定电压变化，即反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。 这里，电压放大环节采用集成电路运算放大器实现，主电路用晶闸管可控整流器调节对电机的电源供给。 ? 所以，更具体的原理图如图1： 图1 单闭环有静差转速负反馈直流调速系统原理框图 2.1.2控制系统结构 有了原理图之后，把各环节的静态参数用自控原理中的结构图表示，就得到了以下系统的稳态结构框图，如图2。 图2单闭环直流调速系统的动态结构图 2.2参数的选择 2.2.1设计基本要求 设计完系统框图，就可以用已知的传递函数结合设计要求中给定的参数进行对系统静态和动态两套参数的计算。以便于后续步骤利用经典控制论对系统的分析。为了方便以下的计算，每个参数都采用统一的符号，这里先列出设计要求中给出的电动机型号为Z2-91，其参数和大小为： ?Pn=48kw,Un=230v,?Idn=209A?,nn=1450rpm?,Ra=0.3Ω,GDa2=58.02N?m2；