第07章-齿轮系及其设计剖析.pptVIP

第07章 齿轮系及其设计 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 7-7 其它类型的行星传动简介 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 例 定轴轮系的传动比 7-3 周转轮系及其传动比 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 1、 相距较远的两轴之间的传动 2 、实现变速传动 3 、获得大的传动比 4 、合成运动和分解运动 分解运动： 轮系的设计 轮系的设计 7-7 其它类型的行星传动简介 1 渐开线少齿差行星传动 2 摆线针轮行星传动 3 谐波齿轮传动 作业 2 摆线针轮行星传动 同渐开线少齿差行星传动一样。其传动比为： 由于Z1-Z2＝1，故iHV＝-Z2 ，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 3 谐波齿轮传动 此时，主从动件转向相反。当柔轮2固定，波发生器主动、刚轮1从动时，其传动比为 ： 7-2 7-3 7-5 7-6 7-12 7.2 在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2’=80，Z3＝120，Z3’=60，Z4=40，蜗杆Z4’＝2(右旋)，蜗轮Z5=80，齿轮Z5’＝65，模数m＝5mm, 主动轮1的转速为n1＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。 * * 作业 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系 周转轮系 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 分类： 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 （2）周转轮系 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 (3)复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 传动比iab: 大小 方向 相对转向的确定规则： 一对平行轴内啮合齿轮 一对平行轴外啮合齿轮 一对圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动（以蜗杆为原动件）：右旋用右手定则判断； 拇指伸直，其余四指握拳，令四指弯曲方向与蜗杆传动方向一致，则拇指的指向即为蜗杆相对于蜗轮前进的方向；按照相对运动原理，蜗轮相对于蜗杆的运动方向应与此相反。 令z1、 z2 、 z2’ 、…表示各轮的齿数，n1、n2 、 …表示各轮的转速，各对齿轮的传动比数值为： 输入轴与输出轴不平行时： 则输入轴与输出轴的传动比数值为： 输出轴的转向由图中划箭头方式确定： 结论：定轴轮系传动比的数值等于该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，或者为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比，齿轮4不影响传动比的大小，但改变方向称为惰轮。 平行二轴间传动比计算公式： 已知各轮齿数和轴1转速，求传动比 i15 的转速和转向。 解：…… 注意2轮为惰轮或过桥齿轮： 概念：行星轮、行星架或转臂、中心轮或太阳轮 差动轮系：两个中心轮均转动 简单行星轮系：一个中心轮转动 周转轮系的转化轮系 依据相对运动原理，“反转法”给机构一个-nH n3 3 n2 2 转化轮系中的转速 原来的转速 构件 nH H n1 1 行星轮系 的传动比--〉 简单行星轮系转换 转化以后的轮系 转化以前的轮系 差动轮系的传动比--〉 差动轮系转换 例7-1图7.10中所示为一大传动比的减速器。已知各轮的齿数为Z1＝100，Z2=101，Z2′=100，Z3=99，求传动比iH1 。 解 这是一个简单行星轮系。其转化机构的传动比为： 例7-2已知各轮的齿数z1=27,z3=61以及n1，求传动比i1H和行星架的转速nH 所以有： 解得： 解：将行星架固定，画出转化轮系中各轮的转向 故行星架的转速nH亦可求。 所以有（注意：此处假设实线箭头向上为正）： 解得： 解：此题为差动轮系，将行星架固定，画出转化轮系中各轮的转向 说明：行星架的转向与n1相反，箭头朝下。 例7-3已知各轮的齿数z1=20、z2=24、z2’=30、z3=40以及n1=200r/min、 n3=-100r/min，求行星架的转速nH的大小和方向。 已知：各齿轮齿数z1=24,z2=52,z2’=21,z3=78,z3’=16,z5=78，求i1H 关键是：区分定轴轮系和周转轮系 周转轮系：先找行星轮，再找支持行星轮的行星架，再找中心轮 解：差动轮系1、2-2‘