计算机数控系统力学课件.pptVIP

例4-1设CNC装置的脉冲当量为δ 0.01mm，插补程序运行时间Tl＝0.1ms。若指令进给速度，F 300mm／Min，延时子程序的运行时间t2＝0。1ms，求延时子程序的循环次数N。 解： F 60fδ可得 f F／60δ 300/60×0.01 1/s 500 1/s 则插补时间间隔 T 1/f 0.002s 2ms 相应延时的时间 T2＝T一T1 2一o．1 ms l.9ms 则循环次数 N T2/t2 1.9/0.1次 19次 设直线终点P坐标为（xe , ye），x为长轴，其加工点A xi , yi 也就已知，则瞬时加工点A离终点P距离si为： 对于圆弧插补，si的计算应按圆弧所对应的圆心角小于及大于π两种情况进行分别处理，如图。 小于π时，瞬时加工点离圆弧终点的直线距离越来越小，以MP为基准，A点离终点的距离为： 瞬时点离圆弧终点的距离si的变化规律是： 当瞬时加工点由A到B点时，si越来越大，直到它等于直径； 当加工点越过分界点B后，si越小。 在这种情况下的终点判别，首先应判别si的变化趋势，若si变大，则不进行终点判别处理直到越过分界点；若si变小再进行终点判别处理。 大于π时，设A点为圆弧AP的起点，B点为离终点P的弧长所对应的圆心角等于π时的分界点，C点则为小于π圆心角的某一瞬时点。 过程如下图所示。 （2）后加减速控制 放在插补后各坐