第8章 典型液传动系统R.docVIP

第8章 典型液压传动系统 本章介绍几个不同工程领域的典型液压系统，分析这些液压系统的工作过程和特点。通过对这些系统的学习和分析，进一步加深对各种液压元件和基本回路综合应用的认识，并学会进行液压系统分析的方法，为液压系统的设计、调整、使用、维护打下基础。 任何一个液压系统的分析都必须从其主机的工作特点、动作循环和性能要求出发，才能正确分析、了解系统的组成、元件作用和各部分之间的相互联系。分析液压系统要掌握分析方法和分析内容。系统分析的要点是：系统实现的动作循环、各液压元件在系统中的作用和组成系统的基本回路。分析内容主要有：系统的性能和特点；各工况下系统的油路情况；压力控制阀调整压力的确定依据及调压关系。 一般地，复杂液压系统的分析步骤是： ⒈了解设备的动作循环对液压系统的动作要求； ⒉了解系统的组成元件，并以各个执行元件为核心将系统分为若干子系统； ⒊分析子系统，含有那些基本回路，根据执行元件动作循环读懂子系统。 ⒋分析子系统之间的联系以及执行元件间实现互锁、同步、防干扰等要求的方法。 ⒌总结归纳系统的特点，加深理解。 8.1 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，配上动力箱和多轴箱后可以对工件完成各类孔的钻、镗、铰加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作循环。 8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统 YT4543型动力滑台的工作进给速度范围为6.6mm/min～660mm/min，最大快进速度为7300mm/min，最大推力为45ｋN。YT4543型动力滑台液压系统原理图如图8.1所示，其电磁铁动作顺序见表8.1。该系统采用限压式变量叶片泵供油，电液换向阀换向，行程阀实现快慢速度转换，串联调速阀实现两种工作进给速度的转换，其最高工作压力不大于6.3MPa。液压滑台的工作循环，是由固定在移动工作台侧面上的挡铁直接压行程阀换位或压行程开关控制电磁换向阀的通、断电顺序实现的。 由图8.1和表8.1可知，该系统可实现的典型工作循环是：快进→一工进→二工进→止挡块停留→快退→原位停止，其工作情况分析如下。 1.快速进给 按下启动按钮，电磁铁1YA通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由泵2输出的压力油经先导电磁阀5进入液动阀4的左侧，使液动阀4换至左位，液动阀4右侧的控制油经阀5回油箱。这时系统中油液的流动油路是： 进油路：变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→行程阀7→液压缸左腔（无杆腔）； 回油路：液压缸右腔→液动阀4左位→单向阀6→行程阀7→液压缸左腔（无杆腔），这时形成差动回路。因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀16关闭，液压缸为差动连接。变量泵2在低压下输出流量大，所以滑台快速进给。 表8.1电磁铁动作顺序表 动作名称 电磁铁、压力继电器 1YA 2YA 3YA PS 行程阀7 快进(差动) ＋ － － － 下位工作 一工进 ＋ － － － 上位工作 二工进 ＋ － ＋ － 上位工作 死挡铁停留 ＋ － － ＋ 上位工作 快退 － ＋ － － 上位→下位 原位停止 － － － － 下位 2. 第一次工作进给 当快进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，使油路18、19断开，即切断快进油路。此时，电磁铁1YA继续通电，其控制油路未变，液动阀4仍是左位接入系统；电磁阀11的电磁铁3YA处于断电状态，这时主油路必须经过调速阀10，使阀前系统压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经阀16和背压阀17流回油箱，这时系统中油液的流动油路是： 进油路：变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→调速阀10→电磁阀11左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→液动阀4左位→外控顺序阀16→背压阀17→油箱。 因工作进给压力升高，变量泵2的流量会自动减少，以便与调速阀10的开口相适应，动力滑台作第一次工作进给。 ⒊第二次工作进给 一工进结束时，电气挡块压下电气行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁阀11右位接入系统，油路断开，这时进油路必须经过阀10和阀9两个调速阀，实现第二次工作进给，进给速度由调速阀9调定，而调速阀9调节的工作进给速度应小于调速阀10调节的工作进给速度。这时系统中油液的流动油路是： 进油路：变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→调速阀10→调速阀9→液压缸左腔。 回油路：与一工进时的回油路相同。 ⒋止挡块停留 动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时，不再前进，其系统压力进一步升高，一方面变量泵保压卸荷，另一方面使压力继电器PS动作而发出信号接通控制电路中延时继电器，调整延时继电器可调整希望停留的时间。 ⒌快速退回 延时继电器停留时间到时后，给出动力滑台快速退回的信号，电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，先导