关于报送2011-2012学年第二学期各专业开.pptVIP

王宇航 yuhangw@mail.ustc.edu.cn Client::MainLoop()[Client.cpp] Player::Run ()[Player.cpp] DecisionTree::Decision()[DecisionTree.cpp] main()[main.cpp] Client::RunNormal()[Client.cpp] Coach::Run()[Coach.cpp] DecisionTree::Search()[DecisionTree.cpp Coach::DoDecisionMaking()[Coach.cpp] 普通球员这里主要返回行为（6种基本动作之一）。也可以返回 视觉或通讯决策。裁判主要作出通讯决策。 视觉决策可以贯穿整个行为决策始终， 也可以单独建立一个文件来处理。 09Base中视觉决策为Player::Run()中 执行DecisionTree::Decision()后面的一 段代码。 相信打过CS的同学知道看不到对手位置的后果…… 听觉信息的更新为 CommunicateSystem::Update() [CommunicateSystem.cpp] 代码中预留了几个空函数，仅做参考。大家可以根据自己球队的情况修改。 通讯部分虽然也很重要，不过如果没有精力处理，可以暂不考虑。 （一个良好的通讯系统是对有限视觉与感知的最佳