现代控制理论课设计(大作业).docVIP

宁波理工学院 现代控制理论课程设计 1. 课程设计目的 4 2.课程设计题目描述和要求 4 3.课程设计报告内容 4 3.1 原理图 4 3.2 系统参数取值情况 5 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 5 4. 系统分析 8 4.1 能控性分析 8 4.2 能观性分析 8 4.3 稳定性分析 9 5. 总结 11 项目组成员具体分工 项目组成员 具体完成的工作 备注 史旭东 设计课题，制作Word 沈晓楠 内容仿真 童振梁 PPT制作，答辩 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析 课程设计的内容如下： 课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 1 环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 2 环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 3 环节形式：课后上机仿真 4 环节考核方式： 根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 5 环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分