自动控制原理教大纲.docVIP

《自动控制原理》教学大纲 课程性质、任务和目的 自动控制系统在工程和科学技术发展中起着十分重要的作用，自动控制原理的研究对象就是自动控制系统。本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，使学生通过学习能掌握闭环控制系统的基本概念及基本的系统分析和校正方法，为后续课程的学习打下基础。 基本要求 通过本课程的教学，应使学生达到下列要求： 掌握控制理论的基础知识 熟悉控制系统的数学模型 能够进行时域分析、跟轨迹法、频率法等分析 熟悉控制系统的综合校正 了解非线性控制系统 了解采样控制系统 课时分配 共72学时，一个学期进行。其中理论教学62学时，实践教学10学时。 先修课程 《计算机应用基础》、《电子技术》 教学内容、要求与安排 自动控制系统的基本概念 （1）内容 自动控制和自动控制系统 自动控制系统的方框图与基本环节 自动控制系统的基本类型 （2）要求 了解自动控制系统的基本概念。 了解对自动控制系统的要求 了解本课程的基本任务 （3）教学难点 自动控制系统的基本类型 （4）教学重点 自动控制系统的基本概念 （5）作业要求 了解自动控制系统的基本概念 控制系统的数学模型 （1）内容 动态微分方程的建立 系统动态结构图 结构图的等效变换及系统传递函数 （2）要求 熟悉动态微分方程的建立过程 能够进行结构图的等效变换及系统传递函数 （3）教学难点 系统传递函数 （4）教学重点 系统传递函