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第7讲 微机励磁调节器硬件原理
微机励磁调节器硬件原理 1、模拟量采集 2、闭环调节 3、脉冲输出 4、限制和保护 5、逻辑判断 1、硬件资源及其特点 (1) 通道配置: 双微机双自动通道配置; 从电源、输入到脉冲输出各环节均完全独立; 每一自动通道中设有手动控制环节; 通道间相互备用,相互跟踪,主套故障时 无扰切换至从通道。 每个通道硬件包括: 双重供电插件MBD207 24V脉冲及操作电源插件MBD206 +5V,+12V,-12V电源插件MBD205 模拟信号隔离输入(100V,5A输入)MBD201 CPU插件(DSP和FPGA)MBD202 I/O输入输出插件MBD203 脉冲功率放大插件MBD204 双通道相互备用、相互跟踪: 跟踪给定值; 跟踪控制角度; 通过高速串口实现信息交互; 通过开关量实现状态交互; 完成双通道无扰动切换。 (2)电源系统: 双路供电和分布式隔离电源 两套调节器有各自完全独立的电源系统,每套调节器的电源系统均由厂用交流或自用交流电与直流220V(110V)双路供电,两路供电电源之间无触点切换。 整个装置电源分为主机电源(+5V)、模拟量电源(+12V与-12V);脉冲电源,脉冲检测电源,开出量电源(2路) ,开入量电源(2路)。各部分相互隔离,增强了电磁兼容能力,提高了装置整体的可靠性。 (3) 核心芯片 CPU: FPGA:? A/D转换: (4)人机界面: SAVR2000的电源 硬件原理图(MBD203-1) 硬件原理图(MBD202-2) 硬件原理图(MBD203-3) * * 6、给定值设定 7、双机通讯 8、自检和自诊断 9、人机界面 32位DSP,主频40MHz,低功耗,高抗干扰能力 ,支持浮点运算。 可编程I/O接口电路,以FPGA大规模可编程器件为控制逻辑接口,基于FPGA的可控硅同步移相触发技术基于FPGA的测频技术。 优点: 1.计算速度快; 2.接口电路简单,可编程; 3.功耗低,无需另加散热风机; 优点: 1.无可调电位器; 2.响应速度快; 3.测量精度不受波 形畸变的影响。 指标:14位8路并行AD转换器,每周期采样36点 2、数据及地址总线不出板技术 人机界面工控机与调节器的控制通道完全独立, 励磁运行时,调节器的运行状态与工控机的运行状态无关。 2、硬件功能 MBD207:对交直流输入220V实现整流滤波功能,形成直流电源。 MBD206:产生五路24V电源,分别用于: a、脉冲电源; b、脉冲检测电源; c、开入(1); d、开入(2); e、输出继电器电源。 MBD205:产生+5V,±12V电源,提供主机工作系统电源。 MBD201: Ⅰ、将IF,IL通过星格CT(5A/2mA)转变成2mA信号; Ⅱ、将UF1、UF2、US、UT、IF、IL转为低电压信号; Ⅲ、产生UF、UT三相过零方波。 MBD202: Ⅰ.核心控制作用(DSP); Ⅱ.实现A/D采样(MAX125); Ⅲ.实现A、B套双机通讯; Ⅳ.watchdog看门狗监视; Ⅴ.由FPGA实现以下功能: 产生脉冲;实现A/B切换逻辑;测频(UF、UT), 脉冲回读检测;软件故障及watchdog动作输出。 MBD203: Ⅰ.开关量输入; Ⅱ.开关量输出; Ⅲ.与工控机通讯; Ⅳ.+5V、±12V电源检测。 MBD204: Ⅰ.脉冲放大输出; Ⅱ.脉冲切换; Ⅲ.开入(状态/主从)、开出(主从信号); Ⅳ.脉冲回读;Ⅴ.硬件强行置主输出脉冲功能。 3、 硬件原理图(MBD207) 硬件原理图(MBD205) 硬件原理图(MBD201-1) 硬件原理图(MBD201-2) 硬件原理图(MBD201-3) 硬件原理图(MBD202-1) 硬件原理图(MBD202-2) 硬件原理图(MBD202-3)
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