视频中对运动物跟踪的算法.docVIP

视频中对多目标运动物体跟踪的算法解析 系统具有固有噪声，目标周围背景的干扰可能会产生误差，但这些噪声在前面的过程已经去除，如有必要可做适当调整修正。 2． 算法难点： （1）因为要跟踪的是多目标，需要找到相邻帧之间对应的运动目标区域不致跟踪混乱。 （2）如何判断运动目标区域是否是新的目标进入观测窗口 （3）运动目标是否离开了观测窗口以及离开的方向；即计数器何时加1、是否加1 （4）对跟踪过程中出现的一些偏差和问题，要进行必要的修正 3． 算法描述： （1）跟踪首先要判断的是：帧与帧之间如何将运动目标对应起来。追踪过程中的追踪特 征是物体的质心（由运动区域分割过程中给出），这里判断对应目标可以：a.只利用质心间的最短距离做为特征; b.利用加权系数将最短距离，运动目标区域的长度，宽度以及长宽比和面积等综合起来作为特征。 （2）根据判断特征设置目标链，记录每个被跟踪目标的最新质心位置，为下步判断提供条件。另外将每个目标的质心位置存储起来，可以随时掌握目标的运动情况，为以后要输出目标的运动曲线做基础。 （3）每进入观察窗口一个新的运动目标，就将它的最新质心位置加入该目标链。如何判断该运动目标是新的：设置门限值ymin,ymax（当yminyymax视为在观测窗口，当yymax或yymin可认为是新目标区域），当有目标的质心位置 目标.yymin或目标.yy