北京邮电大学实习报告-杨纯-2012210885剖析.doc

北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 电子工程学院 学生姓名 杨纯 班 级 2012211203班 学 号 2012210885 实习时间 2014年9月1日-9月11日 实习地点 北京邮电大学电子工程学院电路中心 主楼610 实 习 内 容 实习题目：1.基本手工焊接、安装技巧 2.二极管交替闪烁电路的安装调测 3.智能测速小车的安装调测 实习进度：第一周： 1.认识焊接工具 2.学习电烙铁的使用及手工焊接技巧 3.搭建及焊接简单的发光二极管交替闪烁电路 4.智能小车焊接 第二周： 1.智能小车初步测试 2.智能小车直行、测速、测距程序调试 3.智能车验收考核 学生 实习 总结 （附页，不少于2000字） 实习任务要求： 任务一：掌握手工焊接技巧 任务二：二极管交替闪烁电路的安装调测，实现二极管交替闪烁 任务三：智能测速小车安装和调试，实现智能车直行和定点停车 设计思路及详细实现过程： 任务一：掌握手工焊接技巧 认识电烙铁等焊接工具 掌握手工焊接5步法：准备施焊、加热焊件、送入焊丝、移开焊丝、移开烙铁 注意:（1）焊锡的量要充分，避免虚焊 （2）移开烙铁时向上轻提，使焊点光滑整齐，呈半弓形凹下。 （3）焊接时间不要太长，避免温度过高烧坏器件。 练习焊接需要一定的时间。我们在万能板上焊了许多焊点，大量练习，使我们焊接技巧得到快速提高。 任务二：二极管交替闪烁电路的安装调测，实现二极管交替闪烁 根据元器件清单准备元器件： 一定要注意元器件的大小与正负 2.根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置： 在设计电路时，要注意各元器件之间的位置和距离，先在纸上规划好电路图，再进行焊接。特别注意二极管和电解电容的正负。若正负接反，元器件很容易烧坏，达不到实验效果。 以下为原理图： 实际安装焊接电路： 焊接时，先安装电阻、二极管等低的元器件，再焊电容等高的元器件，避免造成焊接不便。在焊接过程中，一些较大的焊点，可用电烙铁融化后，用吸锡器吸出，重新焊接。我们在焊接面用软线进行焊点间连接，保证元器件面整齐、干净，最后剪掉多余的管脚，使焊点整齐。 4.对电路检测盒调试、通电运行 首先，先检查电路是否焊接正确，确认电解电容和二极管没有接反。然后接通电源检测，若二极管交替闪烁说明电路正常。 以下为测试成功的电路： 任务三：智能测速小车安装和调试，实现智能车直行和定点停车 根据材料清单准备好元器件，缺少的电池、杜邦线等元器件提前购买。 按照电子工艺实习教程顺序由高到低焊接电路。有了二极管闪烁电路的经验，焊接小车相对来说没那么难了。但是智能车电路板上的洞比较密集，特别是一些芯片和排阻比较难焊，需要耐心。 安装USB下载模块到P10。 检测电源端子之间是否短路 检测VCC与GND之间是否短路 插上USB线，自锁开关弹起状态，观察PWR灯是否亮，自锁开关按下后，PWR灯是否熄灭。 电脑上安装USB转串口驱动程序（本人使用PL2303） 电脑上安装STC单片机下载程序（本人使用stc-isp-15xx-v6.66），在PWR灯亮情况下找到单片机。 安装KEIL UVISON4程序，将电路中心网站CHECK程序下载到单片机上，适当修改程序，小车能完成初步点亮二极管、前进、后退、停止。 对智能车的直行、定点停车程序进行调试： 首先明确调节方式。实验中，我们采用占道比来调节左右轮转速。因此，我们首先将万向轮固定。 外部中断：设置中断函数，利用光电传感模块，左右车轮转动时遮光板每遮挡一次光，获得一次外部INT0、INT2中断，通过运算从而得到左右轮各转了几圈。 计时器：设置计时器T0，使主程序每1毫秒进入一次中断。利用计时器设置左右轮的高低电平，从而实现左右轮的转和停，实现左右轮速度调节。 调节左右轮占空比，使小车尽量直行。调节过程比较麻烦，需要耐心。在小车运行时会一定左偏或右偏，需要程序来进行校准。 距离和时间：根据计时器，可以计算出小车从运行到停止的时间。而轮子直径固定，根据外部中断个数（20个外部中断转一圈）可以得到转的圈数，从而根据PI（圆周率）*D（车轮直径）*n（圈数）得到距离。 数码管显示：数码管显示函数，将得到的距离和时间通过数码管显示。 小车定点停车后，蜂鸣器响。 以下小车图片： 实 习 成 绩 评 定 本人在实习项目中的具体工作： 焊接智能小车由我和队友共同完成。 使用KEIL程序对