矿大(北京)仪表与自动化_7(3学时)分析.ppt

* 当燃料油压力或热值发生变化时，炉膛温度先发生变化，检测炉膛温度的T2C先获得响应，控制阀门开度变化，等到燃料温度发生变化后，出口温度T1C也会有所变化，反馈给T2C，两个控制器协同调节，串级控制阀门，达到控制的目的。 * * * * * 第七章 复杂控制系统 Chapter 7 complex control system 基本要求： 1、掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；了解串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择；了解串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定方法； 2、熟悉设置均匀控制系统的目的及控制方案； 3、了解比值控制系统的各种类型；熟悉单闭环比值控制方案的结构及特点； 4、了解前馈控制系统的结构、特点及应用场合； 5、理解连续型选择性控制系统及分程控制系统； 6、理解三冲量控制系统的结构特点； Requirements: 1. Structure, work, characteristics, and application of cascade stage control system. Confirmation of vice variable, selection of positive and counter active of main and vice controllers. Engineering setting of parameters of main and vice controllers 2. Purpose and control program of setting uniform control system. 3. Type of ratio control system, structure and characteristics of single close-loop control system. 4. Structure, characteristics, and application of forward control system. 5. Continuous selection control system and split control system 6. Structure characteristics of three impulse control system 简单控制系统是自动控制中最简单、最基本的形式，约占全部控制系统的80%，能解决大量的生产控制问题。但随着生产过程的大型化和复杂化，各种变量之间的关系非常复杂，以及对产品质量的更高要求，出现了与简单控制系统不同的其它控制形式，这些控制系统统称复杂控制系统。 常见的复杂控制系统有：串级(cascade stage)、均匀(uniform)、比值(ratio)、分程(split)、前馈多冲量(forward multiple impulse)控制系统。 一、概述 适用场合：当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁，采用简单控制质量较差，或要求被控变量的误差范围很小，简单控制系统不能满足工艺要求。 第一节 串级控制系统 实例： 管式加热炉出口温度控制系统 根据原油出口温度的变化来控制燃料阀门的开度，即改变燃料量来维持原油出口温度保持在工艺过程规定的数值。（滞后大，约15分钟，控制质量差） 管式加热炉出口温度串级控制系统 上述简单控制系统控制质量较差，主要原因是燃料在炉膛燃烧后，是首先使炉膛温度变化，然后才使原油温度的变化。 管式加热炉出口温度串级控制系统方块图 两个控制器串接工作：系统中有两个控制器T1C和 T2C，分别接收来自对象不同部位的测量信号?1和?2，T1C的输出是T2C的输入，而T2C 的输出去执行器。 温度控 制器T2C 执行器 温度 对象2 被控变量?1 设定值 干扰F1 温度对象1 温度控 制器T1C － 干扰F2 ?1测量变送 ?2测量变送 － ?2 串级控制系统中常用名词： 1、主变量： 系统上起主导作用的被控变量。 2、副变量：为稳定主变量而引入的辅助变量。 3、主对象：表征主变量特性的生产设备。 4、副对象：表征副变量特性的生产设备。 5、主控制器：控制主变量的控制器。 6、副控制器：控制副变量的控制器。 7、主回路：主控制器及主变量组成的回路。 8、副回路：副控制器及副变量组成的回路。 炉出口温度 炉膛温度 受热管道 炉膛及燃烧装置 T1C T2C 外环 内环 P172图7-4 执行器 主变量 设定值 主干扰F1 主对象 主控 制器 － － 副干扰F2 主测量、变送