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第五章 刚体的转动 5-4 转动中的功和能 力矩的功 一 力矩作功 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 五、刚体的重力势能 六、功能原理和机械能守恒定律 刚体的动能 刚体的势能 例1：一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆? 角时的角速度。 解：（1）机械能守恒定律 （2）应用定轴转动的动能定理 重力矩： R h M m m 例2：一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体。问：物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。 m 解：拉力 对圆盘做功， 拉力 对质点做功， R h M m m 选滑轮、物体、地球为系统，则机械能守恒 解得 圆盘的转动惯量 例3：留声机的转盘绕通过盘心垂直面的轴以角速率 作匀速转动。放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动，设唱片的半径为R、质量为m，与转盘的摩擦系数为 。求（1）唱片与转盘间摩擦力矩;（2）唱片达到角速度 需要多长时间？（3）在此时间内，转盘的驱动力矩作了多少功？ 解：在唱片上取 的圆环为质元，其质量为 质元所受摩擦力 质元所受摩擦力矩 唱片所受合摩擦力矩 由转动定理 转过的角度 驱动力矩作功 所需时间 解：由子弹和细杆系统对O的角动量守恒定律 例4：质量为M, 长为L的均匀直棒，可绕水平轴在竖直平面内转动，开始静止在平衡位置上。现有质量为m的子弹以速度v垂直于棒射入棒端, 并以速度v/2穿出, 若使棒能够偏转 角，求子弹的初速度应为多少？ 对细杆、地球系统由机械能守恒定律 例5：一根长为l，质量为m的均匀细直棒静止在光滑水平面上。它的中心有一竖直光滑固定轴，有一质量为m的小球以水平速度v0垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度和棒的角速度。 解：碰撞时机械能守恒、角动量守恒 若棒不固定，情况又如何？ 碰撞时动量守恒、角动量守恒、 机械能守恒 例6：一圆柱形石磙，质量为M 250kg，半径为R 30cm，轴半径为Ra 5cm。今沿轴的上方水平切线方向加以F 100N的恒定拉力使之沿水平地面无滑动的滚动。求开始拉动后Δt 5s内石磙前进的距离以及它在时的前进的速率和滚动的角速率。 解：石磙与地面接触点的速度 无滑滚动 无滑滚动时，静摩擦力不做功 质心加速度 无滑滚动 由质心运动定理 对质心用转动定理 得 5s内石磙走过的距离 5s时石磙前进的速率 石磙的角速率 设静摩擦力方向如图 例7：一个质量为m，半径为R的均匀实心圆球在倾角为 的斜面上有静止无滑动地 滚下。求它滚下高度h时的速率和转动的角速度。 解：由质心运动定理 对质心用转动定理 得 球下降高度 h 时，速率为 转动的角速度 另解: 用功能原理求解；取球与地球为系统， 又 得： 例8： 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 第五章 刚体的转动 5-4 转动中的功和能