第二章GPS定位的坐标系统及时间系统.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第二章坐标系统与时间系统 OUTLINE 第一节 经典大地测量中的坐标系统 1、复习 参考椭球面和参心坐标系 2、参心坐标系的特点 我国的大地坐标系 3、平面直角坐标系的建立 高斯平面直角坐标定义 经典大地测量中的坐标系统 第二节 卫星定位中的坐标系 一、天球和天球坐标系 1、天球 黄道和春分点 2、天球坐标系的两种表示方法 3、建立天球坐标系的两个问题 4、三种天球坐标系 三种天球坐标系 二、地球坐标系 1、地心坐标系的定义 2、建立地球坐标系的问题：极移 3、两种地球坐标系 WGS-84坐标系 小结：GPS中的坐标系统 1、地方独立坐标系 为什么讨论地方参考椭球？ 如何确定地方参考椭球的参数？ 2、ITRF参考框架 3、站心坐标系 第三节 坐标系统之间的转换 一、坐标系的变换 1、 B L H ——〉 X Y Z 2、 X Y Z ——〉 B L H 3、 B L ——〉 x y 二、坐标转换的基本方法 空间直角坐标系的转换 布尔沙模型 布尔沙模型 2、转换参数的计算 求转换参数的模型 转换参数的求解方法 三、WGS-84坐标系—我国国家坐标系 转换中的参数设置 第四节 时间系统 意义： 一、时间系统 二、常用的时间系统 常用的几类时间系统 1、世界时系统 恒星时 太阳时 平太阳时 世界时UT 2、原子时ATI 原子时 3、协调世界时UTC 协调世界时 三、GPS时间系统 思考 天球坐标系与地球坐标系 总结 空间大地坐标系 —〉空间直角坐标系 空间直角坐标系 —〉空间大地坐标系 空间大地坐标系 —〉高斯平面直角坐标系 需要哪些参数？ 需要哪些参数？ 高斯投影的计算公式： 需要哪些参数？ BJ54 WGS84 B,L 1 —— B,L 2 x,y 1 —— x,y 2 X,Y,Z 1 —— X,Y,Z 2 P20，公式 2-20 P20，公式 2-21 如果不知道两坐标系的转换参数，而是知道部分点在两个坐标系的坐标，称公共点，须通过公共点的两组坐标求得转换参数 P20，公式 2-22 三点法：对转换参数的要求精度不高，或只有三个公共点时，可用三个点的9个坐标，列出9个方程，取其中的7个方程求解 多点法：由公共点在两个坐标系中的坐标，按照转换模型，以转换参数为未知数写出误差方程 BJ54 WGS84 x,y 1 x,y 2 B,L 1 B,L 2 X,Y,Z 1 X,Y,Z 2 （B L H）WGS-84 （X Y Z）WGS-84 （X Y Z）BJ54/STATE80 （B L H）BJ54/STATE80 （x y）高斯平面 提供转换参数 七参数 椭球参数 椭球参数 投影参数 三个平移 椭球参数差 （化简） 长半轴之差： -108 扁率之差： +0原点平移参数： +15 -150 -90 时间系统 常用的时间系统 GPS时间系统 时间系统间的转换 卫星的位置误差 1cm，要求相应的时刻误差应小于2.6x10-6秒； 测距误差 1cm，要求信号传播时间的测量误差，应不超过3x10-11秒； 时间：包含时刻和时间间隔两种意义 时间系统：作为测时的基准，包含时间尺度（单位）和原点（起始历元），一般来说任何一个可观测的周期运动现象，只要满足：连续性，稳定性，复现性均可作为时间基准 世界上现在通用的时间系统时什么？ 时间的单位尺度不同； 度量时间的时钟不同 恒星时和太阳时 历书时 原子时 地球的周期性自转 地球的周期性公转 原子核外电子能级跃迁时辐射的电磁波的频率 世界时系统 恒星时 春分点 太阳时 太阳 根据天体的周日视运动反映地球的自转； 平太阳时 平太阳 恒星时——选取春分点作为参考点，用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。 参照于遥远星体的地球自转周期 参考点：一个天体或天球上某个特殊点 测站点子午圈 参考点连续两次经过测站点子午圈的时间段 参照于太阳的地球自转周期 太阳时——选取太阳作为参考点，用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。 太阳时的问题——真太阳的周日视运动不均匀，并不严格等于地球自转周期。冬长夏短，最长和最短可相差51秒； 平太阳——假设一个参考点的运动速度等于真太阳周年视运动平均速度，且该点在赤道上作周年运动。 平太阳时——以平太阳的周日视运动为基础建立的时间系统。 世界时——以平子夜为零时的格林尼治平太阳时 UT 极移改正 UT1 地球自转 速度改正 UT2 长期变化：潮汐影响使地球自转速度变慢； 季节性变化：大气层中的气团岁季节变化； 不规则变化：地球内