小容量晶闸管直流调速系统实训.doc

第节 一、实训目的 (1) 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。 (2) 掌握单结晶体管触发电路的调试步骤与方法。 (3) 熟悉与掌握单结晶体管触发电路及其主要点的波形测量与分析。 (4) 了解小容量晶闸管单闭环有静差直流调速系统的原理、组成及各主要单元的作用。 (5) 掌握小容量晶闸管直流调速系统的一般调试过程、调试步骤、方法及参数的整定。 (6) 熟悉故障的分析与处理。 二、实训所需设备 序号 型 号 备 注 1 MEC01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等模块 2 PAC34 小容量晶闸管直流调速系统组件 该挂箱包含“单结晶体管触发电路”、“桥式半控整流主电路”等模块 3 MEC21 直流电参数表组件 4 MEC42 可调电阻器 5 DD03-电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 6 DJ3-1 直流机 7 DJ15 直流励电动机 8 慢扫描示波器 自备 9 万用表 自备 三、实训线路及原理 利用单结晶体管(又称双基极二极管)的负阻特性和RC的充放电特性，可组成频率可调的自激振荡电路。 小容量晶闸管直流调速系统面板上的V16为单结晶体管，其常用的型号有BT33和BT35两种。小容量晶闸管直流调速系统原理图如图-4。 系统工作原理简述如下： 1.脉冲的形成 由变压器TC1副边输出约70V±10%的交流同步电压，经桥式全波整流，再由稳压管V10进行削波，从而得到梯形波电压，其过零点与电源电压的过零点同步，梯形波通过R7及V18组成的恒流源向电容C3充电，当充电电压达到单结晶体管V16的峰值电压UP时，单结晶体管V16导通，同时由于放电时间常数很小，C3两端的电压很快下降到单结晶体管的谷点电压Uv，使V16关断，C3再次充电，周而复始，在电容C3两端呈现锯齿波形，在脉冲变压器副边输出尖脉冲。在一个梯形波周期内，V16可能导通、关断多次，但对晶闸管的触发只有第一个输出脉冲起作用。然后脉冲经V15进行功率放大，再经过脉冲变压器TC2便可在TC2副边得到两组相位一致的脉冲。 2.移相控制 电容C3的充电时间常数由等效电阻V18等决定，改变恒流源的电流大小，可改变C3的充电时间，控制第一个尖脉冲的出现时刻，实现脉冲的移相控制。单结晶体管触发电路的各点波形请参考图-5。 图-4小容量晶闸管直流调速系统原理触发电路的输入端串联了一个由C1、R2、C5组成的微分校正环节(又称超前校正环节)，校正系统的动态性能，使调速系统稳定较快，也加快了系统的反应速度。 该电路中给定电压与电压负反馈和电流正反馈的偏差控制V22输出电压的大小，从而控制恒流源电流的大小，从而实现脉冲移相。 给定电位器RP2已装在面板上，同步信号已在内部接好，所有的测试信号都在面板上引出。为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标要求较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈、电流反馈、电压反馈等。 在本装置中采用的是单闭环系统。在单闭环中，反映电压变化的电压反馈信号Uu和反映电流变化的电流反馈信号Ui以触发电路的负端为公共端（面板上42点），此公共端为给定输出回路中的一点，因此由原理图可以看出Uu和Ui为串联在给定输出回路中的电压信号，所以加到V22的基极信号为Uu、Ui与给定电压Ug的电压和(约为Ug-Uu+Ui)，此电压和信号经放大后，得到移相控制电压，控制触发脉冲的移相，来改变单相半控整流桥电压的输出。 该电路中的放大电路为比例调节，对阶跃输入有稳态误差。当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电压变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电压能稳定在一定的范围内变化。 主电路 采用单相半控整流桥，串联滤波电抗器L是为了限制整流后的脉动成分，减少电机损耗，降低电机的温升等。由于单相半控整流桥的桥路是由两个晶闸管串联后再与两个整流二极管串并联而成，省掉了一个续留二极管，使线路较为简单而可靠。 图-5 单结晶体管触发电路各点的电压波形(α=900)电流截止环节 当因启动或其他原因造成过电流时，在RP4上取得的电压值变大，使稳压管V21两端的电压也增大。若大到使稳压管V21击穿时，则使V20饱和，同时V16基极电位降低，于是输出触发脉冲减少，使晶闸管趋向关断，限制了电流的增大。 电压负反馈 当电机加上负载时，电机的转速有所下降，电机两端的电压也因此下降，此时在RP6上所得的分压也随之减小，则在V22基极上所得的分压反而增大，V22趋向饱和，V18也趋向更加导通，最后使V16基极电位提高，于是输出触发脉冲增加，使晶闸管的导通角更大，使电机两端电压提高。 电流正反馈 当电机加上负载时，电机的