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机械电子工程总结 机械电子工程又译为机电一体化技术，是20世纪80年代随着微电子技术高度发展而兴起的一门新技术。首先讨论有关机械电子工程的一些名词定义和涵义，其次，以数控机床、工业机器人以及柔性自动化系统为主线，介绍机械电子工程发展历史；第三，阐述机械电子工程的共性关键技术，特别强调了电子测控系统的作用；第四，列举机械电子工程在工厂自动化中广泛应用的一些典型的机电一体化系统；第五，提出对机电一体化系统的技术要求和设计原则。 一 基本概念 “机械电子工程”来源于英文名词“Mechatronics”。这是由日本人首创的一个新词，它取了“Mechanics(机械学)”的前五个字母和“Electronics(电子学)”的后七个字母组合而成，X涵义是机械与电子的集成技术。在我国通常译为“机电一体化”。欧洲经济共同体内部，普遍把“Mechatronics”定义为“在设外产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电于控制以及系统的最佳协同组合”。日本机械振兴协会经济研究所于1981年提出：“Mechatronics心这个名词乃是在构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称”。这—提法体现了“机械电子工程”的基本内容和特征，具有一定程度的指导意义。 机械电子工程是随着现代科学技术的发展而逐步形成的。20世纪80年代初以来，发展日益迅速。它的需求背景是工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化。在这些自动化环境条件下，自然需要各种各样的精密机械与微电子紧密结合的机器、机器人以及灵巧机械。因此，近年来，机电一体化的产品正以惊人的速度不断涌向市场，其中有些是老产品的更新换代，例如，新型汽车发动机、汽车自动防滑驾驶系统、自动调整焦距和快门的照相机，以及各种计算机数技(CNC)的机床、工具等；还有一类是新设汁的产品，例如，模块式工业机器人、激光视盘放影机、游艇自动驾驶仪等。达些产品的共向特点是，精密机械与微电子的协同组合，并且在某种程度上，电子系统取代了精密机械系统的功能。 除了产品以外，为了能适应快速变化的市场需求和提高产品在市场中的竞争能力，自动化程度越来越高的柔件制造系统、计算机集成制造系统近年来纷纷诞生。它们充分利用了现代信息技术，改善了制造能力，使得可编程序机器比固定的自动化完成更多类型的制造任务，以及使得多数过去要求人工操作的加工过程实现了自动化。这些自动化制造系统具有协调工程设计和制造技术的能力，提高了生产效率和柔件，改善了产品质量、能够生产出高性能／价格比、高可靠性以及节能节材的新型产品。它们是机械电子工程在自动化制造设备和系统中的重大技术成果。 值得注意的是，机械电子工程已经并进一步开辟设计和生产新一代高技术产品的途径，它代表了先进的制造技术和工艺过程的新集成水平。在未来，产品的更新换代将属于那些了解电子系统与机械系统最佳协同组合的人们。在科学技术飞速发展的今天，凡积极进行机械电子工程研究，并加以全面推广和发展的国家，将处于新一代技术革命的前列。 二 机电一体化系统 对于任何先进的机电一体化系统，其共性关键技术应包括精密机械技术、检测传感技术、自动控制技术、微处理机技术、信息处理技术以及系统总体技术。一句话，统称为机械系统与微电于系统协同组合的机电一体化技术，即机械电子工程。系统是为了形成某种特殊功能而装配起来的一组物理元件。一般的机电系统是机械和电的组合系统。利用机械电于工程新概念设计的系统(产品)通常称为机电一体化系统或产品。当前，从传统的机械产品向机电一体化系统或产品过渡，已经在各个领域逐渐出现：这种过渡主要是依靠对机械系统引用不断完善的电子控制技术加以实现的，其范围包括监控、开环控制、闭环控制、自适应控制、模糊控制以及智能控制等。因此，有人认为机械电子工程的基础是电子和控制。 但是，必须注意，控制技术和机械电子工程两者之间存在着基本的区别。所谓控制，就是按照给定的目标，依靠调节能量输入，改变系统行为或性能的方法学；控制系统是某些在物理上受可调节能量输入控制的一类系统。而机械电子工程伴随着机械系统的再设计，以获得微处理机能够提供的附加功能的全部优点。以机械电于工程设计的机电一体化系统往往是将复杂的功能，如精密定位，由机械转移给电子，从而产生更加简单的机械系统。 在工厂自动化中，最典型的机电一体化系统是本课研究的重点，主要型式如下： (a) 伺服系统 伺服系统又叫做伺服机构。它是一种反馈控制系统，它的受控变量是机械运动或者位置。多数伺服系统用来保持运动机构的输出位置紧密对应电的输入参考信号，因而是一种跟踪控制系统。伺服系统通常是另一个机电一体化系统的组成部分。 (b) 数控机床