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数控技术：指用数字、字母和特定符号对某一工作过程，如加工、测量、装配等进行自动控制的技术。 数控（NC）系统，是指为实现数控技术相关功能而专门设计的软、硬模块等有机集成的系统，是数控技术的载体。 机床数控技术:用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术。 数控技术在制造装备中的的应用： 简化机械结构 缩短制造周期 提高制造精度 提升装备性能 数控机床： 机床本体：主运动部件、进给运动部件、支承件（立柱、床身等）、 特殊装置、辅助装置 数控系统：数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置 外围技术：工具系统、编程工具、管理工具 计算机数控装置：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 数控机床组成与分类： 按运动控制方式：点位控制、直线控制、轮廓控制 按联动轴数：2轴联动、3轴联动、4、5轴联动 按伺服系统：开环数控、半闭环控制、闭环控制 按功能水平：经济型、中档型、高档型 按工艺方法：金属切削、金属成形、特种加工 点位控制 ： 仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机 直线控制：不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。 轮廓控制 ：对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动 坐标联动 ，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。 开环控制 ：没有位置检测装置，信号单向。结构简单，制造成本较低，价格便宜, 精度不高。 半闭环控制：带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获得稳定的控制特性，而且调试比较方便 闭环控制：带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高；但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。 数控加工零件的过程 零件图纸的工艺分析—程序编制—程序输入装置—数控系统—数控机床—成品 数控机床的特点:适应性、灵活性好；精度高、质量稳定;生产效率高 劳动强度低、劳动条件好；有利于现代化生产与管理；使用、维护技术要求高 数控加工的主要对象: 1 多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件； 　2）几何形状复杂的零件； 　3）精度及表面粗糙度要求高的零件； 　4）加工过程中需要进行多工序加工的零件； 　5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备的零件。 手工编程的步骤：零件图纸—图纸工艺分析—计算运动轨迹—程序编制—制备控制介质—校验和试切—数控系统 进给运动的两种方式：主轴带动刀具运动、工作台带着工件运动 坐标系的三要素： 原点---机床或工件坐标系的原点 轴 ---X/Y/Z、 A/B/C、 U/V/W 单位---编程单位、脉冲当量 机床坐标系的零点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件座标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 数控加工的工艺特点： 特点:工序内容具体、复杂 、严密；工序集中；加工精度不仅取决于加工过程，还取决于程编阶段（存在逼近误差、圆整化误差、插补误差） 内容:加工零件的选择；数控工艺性分析；工艺路线制订 （对刀点/走刀路线/切削量）；工序设计 选择对刀点的原则： 选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。 选在对刀方便，便于测量的地方。 选在便于坐标计算的地方。 对刀点:确定刀具与工件相对位置的点 对刀：就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。 加工路线确定 ： 保证零件的加工精度和表面粗糙度要求； 简化数值计算，减少程编工作量； 缩短加工路线，减少刀具空行程时间，提高加工效率。 程序名和子程序调用指令：用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。 程序的组成：一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成. CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，以多执行部件 各运动轴 的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 组成:程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、主轴驱动装置、进给伺服驱动装置及位置检测装置 CNC装置的硬件结构： 单微处理机结构：整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功