电动助力转向论文电动助力转向 永磁同步电机 矢量控制 DSP.docVIP

【关键词】电动助力转向 永磁同步电机 矢量控制 DSP 【英文关键词】Electric Power Steering Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control DSP 电动助力转向论文：基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器开发 【中文摘要】随着我国汽车产业的迅速发展，电动助力转向系统相对于液压助力转向系统更为节能环保，并且可以提高车辆的操纵稳定性的优点得到了广泛认可，其装配率正逐步与世界接轨，电动助力转向系统市场空间巨大。然而目前在电动助力转向系统市场上，外资或合资企业市场占有率达90%以上，处于垄断地位，中国本土企业市场占有率则不足10%，且大多配套于国产小型车辆。国际上，由于有刷直流电机中电刷和换向器的存在会造成电动助力转向系统寿命短、维护困难等问题，永磁同步电机成为电动助力转向系统所采用电机的主流。然而我国电子产业发展相对滞后，国内本土企业所开发的电动助力转向系统依然基于有刷直流电机，基于永磁同步电机的电动助力转向系统的开发成为一个瓶颈。基于永磁同步电机的电动助力转向系统的研究对打破国外技术和市场垄断具有重要意义。本文进行了基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器开发，具体工作内容如下：（1）永磁同步电机控制策略和电动助力转向控制策略的研究电动助力转向系统不同于一般的电机速度和位置伺服系统，其采用了转矩反馈控制，转