直流单极性双闭环逆控制程序.docVIP

《直流电动机单极性可逆双闭环PWM控制程序》 .INCLUDE 240x.H ; .DATA .BSS N_KP,1 ;速度调节比例系数 .BSS N_KI,1 ;速度调节积分系数 .BSS N_KC,1 ;速度调节积分饱和修正系数 .BSS I_KP,1 ;电流调节比例系数 .BSS I_KI,1 ;电流调节积分系数 .BSS I_KC,1 ;电流调节积分饱和修正系数 .BSS I_REF,1 ;电流参考值 .BSS N_REF,1 ;速度参考值 .BSS DIRECTION,1 ;速度方向标志 .BSS STACK,6 ;软堆栈初始地址 .BSS I_EK,1 ;电流偏差 .BSS I_RK,1 ;电流第K次积分调节累计 .BSS I_U,1 ;电流调节输出 .BSS I_ELPI,1 ;电流极限偏差 .BSS TMP,1 ;临时变量 .BSS ENCODEROLD,1 ;前一次编码器读数 .BSS ENCINCR,1 ;编码增量 .BSS SPEEDTMP,1 ;编码脉冲累计 .BSS SPEEDSTEP,1 ;速度调节计数器 .BSS KSPEED,1 ;编码脉冲-速度转换系数 .BSS N,1 ;速度反馈量 .BSS N_EK,1 ;速度偏差 .BSS N_RK,1 ;速度第K次积分调节累计 .BSS N_U,1 ;速度调节输出 .BSS N_ELPI,1 ;速度极限