电机智能控制实课程教学大纲.docVIP

《直流无刷电机控制系统设计与开发》课程教学大纲 课程编号： 课程名称：直流无刷电机控制系统设计与开发 学时数：20 开课时间：( )秋季/( √ )春季 授课对象：( √ )硕士/( )博士 学分：1 开课学院：空天科学技术研究院 先修课程： 一、教学目的 “直流无刷电机控制系统设计与开发”旨在通过学生独立设计和实现小功率直流无刷电机控制系统，训练学生的计算机控制系统设计与开发能，对工程控制理论、数字电路、模拟电路、电力电子、微机原理、汇编语言等重要的基础理论和专业知识进行融会贯通；掌握EDA设计工具、熟练使用各种现代开发和调试工具；积累电路调试、应用软件开发经验。 二、教学内容与要求 本课程包括8个课堂学时和12个实验学时，共20个学时。 课堂教学内容为根据设计、开发任务要求，串讲工程控制理论、数字电路、模拟电路、电力电子、微机原理、汇编语言等基础知识，同时讲解EDA设计工具、电磁兼容、抗干扰设计、电路调试等实际工程设计知识。 实验教学为学生在教师的指导下，基于嵌入式开发板独立完成400瓦直流无刷电机控制器的设计与实现，实现电机启停、正反转、闭环带载调速等功能。需要指出的是，学生还要利用大量的课外时间完成实际工作。 三、教学方式 本实践课程采用“任务牵引、教师指导、独立完成、实物验收”的教学方法。具体教学方法是：由指导教师发布设计任务书，任务书对控制系统应达到的技术指标进行详细的规定，并作为实物验收和是否给予学分的依据。选课同学在得到任务书后，进行系统硬、软件设计，提交设计方案交指导教师审查，方案获得审查通过后进行硬件物理系统设计，设计方案交指导教师进行第二次审查，审查通过后即可进行硬件加工和物理系统调试。在整个设计过程中，学生独立工作，指导教师对关键节点进行控制。学生完成设计后，实物交指导教师进行指标验证，达到技术指标即可获得通过。 四、考核方式与成绩评定 考核方式：基于嵌入式开发板完成400瓦直流无刷电机控制器的设计与实现，实现电 机启停、正反转、闭环带载调速等功能。教师根据其题目的难度以及完成情况评分。 五、教材及主要参考书目 自编讲义 单片机开发与典型工程项目实例详解.边海龙，孙永奎编著.电子工业出版社. （大纲撰写人：李辉） 附件5： 电子科技大学研究生课程试讲基本要求 依据《电子科技大学研究生任课教师遴选办法》中相关条例规定，首次承担研究生课程的教师须通过试讲，方可取得承担相关教学任务的资格。为进一步严格研究生课程试讲流程，特制定以下基本规范。 申请对象和时间 申请对象：首次承担研究生课程的教师（含新开课程和更换课程）。 申请时间：学院每年9月10日至20日向研究生院提交《研究生课程教师试讲申请表》。 （必须放在第一学期新增开设的课程，学院于6月底单独提交申请报告，并在上半年的学期期末，组织完成教师试讲。） 二、申请流程 1.提交申请 申请人须向所在学院研究生科提交以下材料： （1）《研究生课程教师试讲申请表》（附件1）； （2）课程教学大纲及教学执行计划； （3）拟选用的教材或参考资料； （4）备课讲义及课件。其中，提交的讲义及课件不得少于该课程内容的三分之一。 2、学院审核 （1）依据《电子科技大学研究生任课教师遴选办法》相关规定，审核申请人授课资格。 （2）申请人资格审查通过后，学院须安排2名本专业专家评审申请人的教学计划、讲义等教学文件，给出评审意见。 三、研究生院审核 学院将《研究生课程教师试讲申请表》报研究生院，研究生院审核通过后，通知学院组织试讲。 四、试讲程序 1、组织工作 （1）学院协调安排试讲时间、场地及教学设施，并根据试讲内容，选派专家（不少于3名）组成考评组，并指定一名组长。 （2）学院将《研究生课程试讲安排表》（附件3）提前一周报研究生院教学管理科（否则追究相关工作人员责任），同时通知考评组成员。 2、试讲及考评 （1）教师试讲的时间不得少于30分钟。 （2）专家提问和讲评的时间不少于15分钟。 （3）考评组成员在共同讨论的基础上填写《研究生课程教师试讲记录表》（附件2），并将听课记录卡（即研究生听课记录卡）附在《研究生课程教师试讲记录表》后。 五、审核及公布 1.试讲结束三天内，学院将《研究生课程教师试讲记录表》报研究生院。 2.研究生院一周内批复审核意见。 3.学院收到批复意见后，应及时向申请人和考评组专家通报结果。 注：课程目录制定后，原则上不再受理。如果个别学院因特殊原因（如教师出国、生病等）确需更换任课教师，应在11月中旬左右提交更换教师的书面申请（有分管领导签字并加盖公章），报经研究生院批准后，方可进入教师申请程序。 本规范最终解释权归研究生院所有。 研究生院 200