自动控制原理实报告控制系统的设计与校正.docVIP

—— （运行环境：MATLAB 6.5） 二、实验目的 组合典型环节按题完成相应曲线 三、实验题目 已知系统的框图如下所示： (1)作原系统的伯德图，求出系统静态速度误差系数，相位裕量和开环截止频率 (2)作时域仿真，求出阶跃响应曲线，记录未校正系统的时域性能指标%和 (3)设计串联超前校正装置(s)，实现希望的开环频域性能，即10；；6rad/s (4)按照超前校正装置的参数，进行新的时域仿真，作出阶跃响应曲线，记录校正后系统的时域性能指标%和。 四、实验知识 相关MATLAB知识 Num[*……*]:表示开环传递函数分子上由高阶到底阶的数 Den[*……*]:表示开环传递函数分母上由高阶到底阶的数 Rlocus(num,den):开环增益k的范围自动设定 Rlocus(num,den,k): 开环增益k的范围由人工设定 Sgrid:在已做出的根轨迹图上或者零极点位置上做出等阻尼比和等无阻尼比的自然震荡频率网格线 相关串联知识 根轨迹的概念 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。 增设零、极点对根轨迹的影响 (1)增加开环零点对根轨迹的影响 第一，加入开环零点，改变渐近线的条数和渐近线的倾角； 第二，增加开环零点，相当于增加微分作用，使根轨迹向左移动或弯曲，从而提高了系统的相对稳定性。系统阻尼增加，过渡过程时间缩短