《控制系统计算机助设计》实验指导书.doc

自动化专业（12个学时） 《控制系统计算机辅助设计》 实验指导书 刘璎瑛 南京农业大学工学院自动化教研室 2012年6月 目 录 实验一 Matlab环境熟悉与基本运算 ……………………3 实验二 Matlab语言程序设计…………………………5 实验三 控制系统时、频域仿真…………………………6 实验四 控制系统模型的建立和分析 …………………8 实验m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 三、实验内容： 1、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知 A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求 A^2*B （2）矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; 求 A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知 A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求 A., A （4）使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求 A 中第 3 列前 2 个元素；A 中所有列第 2，3 行的元素； （5）复数矩阵的生成： 生成矩阵，若a1=3,a2=-2,a3=9,a4=23,b1=5,b2=3,b3=6,b4=33,求出矩阵的具体数值。 2、多项式 （1）求多项式 p(x) = x3 + 2x+ 4的根 （2）已知 A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵 A 的特征多项式; 求特征多项式中未知数为 20 时的值； 把矩阵 A 作为未知数代入到多项式中； 3、 基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线 y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线 y=cos(t-0.25)和正弦曲线 y=sin(t-0.5)， t∈[0，2π] 4、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的 x1=10sint 曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 四、实验报告 利用所学知识，完成上述各项实验内容，并将实验过程和实验步骤和结果写在报告中。 实验二 Matlab语言程序设计 一、实验目的 1、掌握 Matlab 软件使用的基本方法； 2、熟悉 Matlab 程序设计的基本方法 二、实验原理 根据MATLAB基本数值计算、数据分析和图形函数的功能，按程序设计要求完成对象计算的MATLAB程序。 三、实验内容 1、编写命令文件：计算 1+2+…+n2000 时的最大 n 值； 2、编写函数文件：分别用 for 和 while 循环结构编写程序，求 2 的 0 到 15 次幂的和。 3、如果想对一个变量 x 自动赋值。当从键盘输入 y 或 Y 时（表示是），x 自动赋为 1； 当从键盘输入 n 或 N 时（表示否），x 自动赋为 0；输入其他字符时终止程序。 四、实验要求 利用所学知识，完成上述3项实验内容，并将实验用程序和结果写在实验报告上。 五、实验思考题 1.用FOR和WHILE语句有何要求？ 2.用户数据的输入有那几种函数？ 实验三 控制系统时域仿真（2）典型二阶系统传递函数为： 当