95年度 以VHDL数位电路设计自走车.ppt

以VHDL數位電路設計自走車 指導教授:柳世民 學生 :葉人榮 學號U9221006 　　　　 楊仁凱　學號U9221028 陳泰宇　學號U9221076 序言 1.為什麼要做自走車? 2.為什麼會選用VHDL來設計? 設計流程 步進馬達的控制 1.步進馬達的工作頻率 2.步進馬達的加速與減速 3.如何驅動步進馬達 步進馬達的加速與減速 ＊步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 ＊控制圖形如下: 步進馬達的激磁方式 1.步進馬達的激磁方式 2.本次實驗所使用的激磁方法 3.為何選用二項激磁方式來控制 二相激磁控制 步進馬達的驅動 1.用電晶體FT5754元件來驅動步進馬達 2.為何選用此顆元件 步進馬達的驅動電路示意圖 紅外線感應器 最後借由透過2組紅外線 感應器，分別至於車體 左前方跟右前方，前端 的兩組紅外線感應裝置各有兩個LED，其中一個LED發射訊號，另外一個接收訊號，在接收端接收不到訊號的情況下車子保持等速度前進；當車體靠近障礙物時，發射出去的訊號會經由反射被接收器接收，接收到訊號時板子會對步進馬達發出反轉訊號 完成作品 結果與討論 ＊完成後產生的問題 1.感應器 2.重量 3.前輪 未來發展 1.改善目前作品 2.後續發展:遙控自走車 3.在VHDL中加入CPU和IP做成SOC 結語 透過這次專題的製作，也學習到很多，也了解到理論與實際應用上，有著一定程度的差距，學習將自己學到的東西能夠表現在真實的物體上，是製作這個專題最大的收穫。 參考資料 [1] 陳慶逸/林柏辰編著，VHD數位電路實習與專題設計，文魁資訊股份有限公司，2005年2月， P2-8 – P2-22，P6-2 – P6-34 [2] 賈證主編著，VHDL數位設計做中學，台科大圖書股份有限公司，2003年5月， P47-P57，P92-P139，P203-P216 [3] 陳慶逸編著，VHDL數位電路設計實務教本第三版，儒林圖書有限公司，2005年2月，P4-1 – P4-14，P7-2 – P7-21，P8-2 – P8-31，P10-2 – P10-7 [4] .tw/~ccy/ * * 了解如何控制步進馬達 開始設計與製作 如何使用紅外線感應器 了解設計題目 加速段 等速段 減速段 階梯式控制馬達加速 逆時針 順時針 /B /A B A 1 0 0 1 4 1 1 0 0 3 0 1 1 0 2 ↑ ↓ 0 0 1 1 1 轉動方向 線圈控制狀態 直走或轉向避開障礙物 步進馬達動作 版子發出動做指令 感應器接收訊號 自走車動作檔案 通常報告人員必須為那些不熟悉主題及術語的聽眾提供技術性的資料。這些資料可能既複雜又瑣碎。為了要有效進行技術性資料報告，請使用 Dale Carnegie Training? 提出的下列方針。 考慮可用的時間，並準備及組織您的資料。縮小主題。將您的報告分成清楚的段落。遵循邏輯性的進展。堅持中心思想。以摘要、重複主要步驟或邏輯性結論來進行結尾。 ? 要一直想到您的聽眾。例如，要確保資料清晰易懂，且有與之相關的資訊。細節及術語的難易程度要能適合聽眾。利用視覺媒體來支援重點或步驟。時時警覺聽眾的需求，讓他們更容易接納您的想法。 在您的開場白中建立主題與聽眾之間的關係。扼要簡述報告的內容，並建立聽眾的價值感。選擇術語、範例及圖解時，請留意聽眾對於主題的興趣與專業程度。著重於主題對於聽眾的重要性，以提高聽眾的注意力。 如果您有許多要點、步驟或關鍵思想，請使用大量的投影片來輔助說明。確定您的聽眾是想要認知新的想法、學習某個程序，或是要從某個已熟悉的概念進展到更高深的層次。請針對每個要點作完備的解釋，並視需要使用講義、磁片、電子郵件或網路來提供簡報。要充分發揮每個要點以收溝通之效。