气动通用机械手LC控制系统设计.docVIP

毕业设计说明书 GRADUATE DESIGN 设计题目：气动通用机械手PLC控制系统设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师：欲得本设计全部资料 QQ229780692 2008年06月18日 摘　　要 随着工业自动化程度的发展，工业机械手的应用领域越来越广，它可减少人的重复操作, 并且还可以完成人无法完成的操作, 从而大大地提高工业生产效率。而可编程控制器由于其具有高可靠性、抗干扰能力强、编程方便、功能完善、维护方便、容易改造、能耗低等优点在工业机械手控制中有着广泛的应用。 本设计研究了冲床上料机械手的整个工艺流程和电气控制原理，根据该四自由度机械手运动特点，主要进行了机械手PLC的控制系统设计。根据生产需要机械手设置了手动和自动两种工作方式,其中自动工作方式包括连续、单周期、单步、回原点自动控制。另外根据控制要求进行了I/O接口设计等工作，确定选用FX2N-64型PLC为控制器。最后根据工作流程详细设计了控制软件。该机械手造价低廉，通用性好，具有一定的代表性。 关键词：机械手；气动；可编程序控制器(PLC)； 电气控制Abstract With the development of the industrial automation , industrial manipulator is