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工业锅炉实时液位过程控制系统 摘 要 ：锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，为确保安全，稳定生产，对锅炉的自动控制十分重要，其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型，具有非线性、不稳定性、时滞等特点。传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID控制。本文研究了工业锅炉的计算机控制问题。首先分析了工业锅炉的工艺流程和特点、阐述了调节系统的任务，提出了整体控制方案。在分析了汽包水位回路的动态特性，特别是“虚假水位”产生的原因的基础上，设计了常规PID控制器实现锅炉汽包三冲量控制系统。微分作用对高频干扰十分敏感，容易导致调节品质下降。锅炉本身具有一定的滞后，若不加微分作用，则控制作用的及时性无法发挥。虽然工业锅炉内扰严重，但适当的加一点微分作用对于锅炉水位的控制有一定好处。本文对采用不完全微分型PID的控制情况进行仿真研究，结果表明,控制效果较为理想。 关键词:汽包水位； 三冲量； PID控制 ABSTRACT ：Boiler is a necessary power plant in the process of industry. In order to ensure the production and security, the auto-control of it is very important. The drum water le