毕业论文__电动运输小车满足不同加工点的自动控制.docVIP

1前 言 随着科学技术和经济的飞速发展，各个学科领域不断地交融发展，产生多种新的生产技术。 机电一体化是一种复合化技术，它是机械技术与电子技术、信息技术相互渗透的产物，是机电工业的必然发展趋势。现代工业通过这种技术不断提高劳动生产率，减轻操作者的体力劳动，促进社会的发展进步。 1.1 电动运输小车的发展及意义 社会发展，企业现代化规模的扩大和深化，使得生产物的运送成为生产物流系统中的一个极其重要的环节，而运输小车则是物流系统的支柱,电动运输小车的应用领域不断地扩大，从手动到自动，逐渐实现了机械化和自动化。运输小车经历了以下几个阶段： 1、手动控制阶段 在20世纪60年代末70年代初期，一些工业生产采用PLC实现小车的控制，但由于的技术不成熟，只能手动控制，而且早期的小车采用继电器-接触器组成的复杂控制系统，这种系统存在着许多缺陷，如设计周期长、体积大、成本高等，几乎没有数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 2、自动控制阶段 在20世纪80年代，在计算机技术发展带动下，这时的大型工控企业将PLC技术与计算机技术结合，通过机器人技术，终于实现了PLC在运输小车的自动控制。 3、全自动控制阶段 现阶段，PLC技术不断向高性能、高速度、大容量发展。将PLC运用到运输小车的全自动控制，能够降低系统的运行费用。PLC运输小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性