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浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名： 学 号： 年级： 学习中心： ————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是： 。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析： 。 1-3 控制系统分为两种基本形式 和 。 1-4 负正反馈如何定义？ 1-5 ，则称为线性控制系统。 1-6 ，则称为连续控制系统。 1-7 ，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构： 、 ；控制系统可进行不同的分类：线性系统与 ＿; 与随动系统；连续系统与 。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 1-10 控制系统的性能要求一般有 、 和 ；常见的线性定常系统的稳定性判据有 和 。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数（写出推导过程）。 2-2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 2-3 已知系统传递函数 ，且初始条件为，，试求系统在输入作用下的输出。 2-4 飞机俯仰角控制系统结构图如图2所示，试求闭环传递函数。 图2 飞机俯仰角控制系统结构图 2-5 试绘制图3所示系统的信号流图。 图 3 2-6 试绘制图5所示信号流图对应的系统结构图。 图 5 2-7 如图7所示，已知单位负反馈系统开环传递函数 且初始条件为，。试求： 系统在作用下的输出响应； 系统在作用下的静态误差 图 7 2-8 某系统方块图如下图8所示，试画出其信号流图并用梅逊公式计算与之间的传递函数。 图8 第三章 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 。 试求单位阶跃响应的tr , tm ,δ% , ts的数值？ 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%，峰值时间=0.5秒，试确定K和τ的值。 X(s) Y(s) 图1 3-4 已知系统的结构图如图2所示，若 时，试求： (1) 当τ=0时，系统的tr , tm , ts的值。 (2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。 X(s) Y(s) 图2 3-5 (1) 什么叫时间响应 (2) 时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？ (3) 系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？ (4) 时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 3-6设系统的特征方程式为 试判别系统的稳定性。 3-7设系统的特征方程式为 3-8 单位反馈系统的开环传递函数为 试求k的稳定范围。 3-9 (1) 系统的稳定性定义是什么？ (2) 系统稳定的充分和必要条件是什么？ (3) 误差及稳态误差的定义是什么？ 3-10已知单位反馈随动系统如图3所示。若，。试求： （1）典型二阶系统的特征参数和； （2）暂态特性指标和； （3）欲使，当不变时，应取何值。 图3随动系统结构图 3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量，且峰值时间。试确定与的值，并计算在此情况下系统上升时间和调整时间。 图4 控制系统框图 3-12设系统的特征方程式分别为 1． 2． 3． 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。 3-13已知系统结构图如图5所示，试确定使系统稳定的值范围。