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2016-10-07 发布于重庆
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控制系统CAD2.doc

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控制系统CAD2

1.(1) A=[7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5;1,3,2,13]; B=[4;7;-1;0]; C=A\B C = 0.4979 0.1445 0.0629 -0.0813 验证： A=[7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5;1,3,2,13]; C=[0.4979;0.1445;0.0629;-0.0813]; B=A*C B = 3.9998 6.9999 -0.9994 0.0003 (2)A=[5,7,6,5,1;7,10,8,7,2;6,8,10,9,3;5,7,9,10,4;1,2,3,4,5]; B=[24,96;34,136;36,144;35,140;15,60]; C=A\B C = 1.0000 4.0000 1.0000 4.0000 1.0000 4.0000 1.0000 4.0000 1.0000 4.0000 验证：C=[1,4;1,4;1,4;1,4;1,4;]; A=[5,7,6,5,1;7,10,8,7,2;6,8,10,9,3;5,7,9,10,4;1,2,3,4,5]; B=A*C B = 24 96 34 136 36 144 35 140 15 60 2.(1)sum=0; for i=0:63 sum=sum+2^i; end disp(sum) 结果为1.8447e+019 (2)x=linspace(0,100,1000); y=x.*sin(x); plot(x,y) 由图可见y的峰值即为sinx的峰值。 x=pi/2:pi*2:100; y=x.*sin(x) y = Columns 1 through 7 1.5708 7.8540 14.1372 20.4204 26.7035 32.9867 39.2699 Columns 8 through 14 45.5531 51.8363 58.1195 64.4026 70.6858 76.9690 83.2522 Columns 15 through 16 89.5354 95.8186 3.(1)x=linspace(-1,1,1000); y=sin(1./x); plot(x,y) (2)x=linspace(-1,1,1000); y=1-(cos(7.*x)).^3; plot(x,y) 4.x=0.01:1:9.01; y=[2.5437 7.8884 9.6242 11.6071 11.9727 13.2189 14.2679 14.6134 15.4045 15.0805]; p=polyfit(x,y,3); x1=linspace(0,10,1000); y1=polyval(p,x1); plot(x,y,x1,y1) grid on 5.解微分方程方法： num=[10]; den=[1 8 36 40 10]; [A B C D]=tf2ss(num,den) 得到结果： A = -8 -36 -40 -10 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 0 C = 0 0 0 10 D =0 得到状态方程编写m文件求解微分方程组 function dx=wffc(t,x) u=1; dx=[-8*x(1)-36*x(2)-40*x(3)-10*x(4)+u;x(1);x(2);x(3)]; 保存文件 wffc.m 在命令行键入 [t,x]=ode45(wffc,[0,8],[0;0;0;0]); y=10*x(:,4); plot(t,y); grid 得到结果为下图所示：控制工具箱: num=[10]; den=[1 8 36 40 10]; s=tf(num,den); step(s) Simul