摇臂钻床的PLC.docVIP

PLC可编程控制器摇臂钻床的设计 摘要: PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过 程。钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种 形式的加工。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。这篇文章主要介绍了摇臂钻床的工作原理、结构和运动形式。 关键词：PLC、摇臂钻床 摇臂钻床 钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、 台式钻床等。 在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型 工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。 摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平 面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重 的工件上的孔带来很大的方便。 一、摇臂钻床继电器原理 127V交流电源经手动转换开关， 进入电动机主电路和控制电路的电源变压器 TC。主轴电动机由接触器 KMl 控制，摇臂升降电动机由接触器 KM2 和 KM3 控制， 液压电动机由接触器 KM4 和 KM5 控制，冷却泵电动机 功率较小，由组合开关手动控制。 机床操动情况如下: 1 按下主轴起动按钮 SB2，接触器 KMl 得电吸合且自保持，主轴电动机运转。按下停止按钮 SBl，主轴电动机停止。 2 需要摇臂上升时， 按下摇臂上升按钮 SB3， 时间继电器 KT 得电， 其瞬动触头和 时闭合延时打开的动合触头使接触器 KM4 和电磁阀 YV动作， 液压电动机 M3 起动， 液 瞬 压 油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关动作，其动断触头 断开使接触器 KM4 断电释放，液压电动机停止运转，其动合触头接通使接触器 KM2 得电吸合，摇臂升降电动机 正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开 上升按钮 SB3，时间继电器 KT、接触器 KM2 断电释放，摇臂升降电动停止运转，摇臂停止上升。延时 l～3s 后，时间继电器 KT 的动断触头闭合，动合触头断开，但由于 夹紧到位行程开关 SQ3 动断触头处于导通状态，故 YV 继续处于吸合状态，接触器 KM5 吸合，液压电动机反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧 完毕后，行程开关 SQ3 动作，接触器 KM5 断电释放，液压电动机停止运转，电磁阀 YV 断电。时问继电器 KT 的作用是适应 SB3 松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免 摇臂惯性上升中突然夹紧。 3 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮 SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 4 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。 按下立柱和主轴箱松开按钮 SB5， 接触器 KM4 得电吸合，液压电动机正向起动。由于电磁阀 YV 没有得电，处于释放状态，所以液压油经 2 位 6 通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下 立柱和主轴箱夹紧按钮 SB6，接触器 KM5 得电吸合，液压电动机反向起动，液压油分配至立柱和 主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 5 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关实现的。上升到极限位置后， 上限位开关动断触头断开， 摇臂自动夹紧， 同松开上升按钮 SB3 动作相同； 下降到极限位置后，下限位开关动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮 SB4 动作相同。 二、摇臂钻床结构与运动形式 摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内柱上，并可绕内立柱回转 360°。摇臂的 一端为套筒，塔套在外立柱上，借助于升降丝杆的正反向旋转，摇臂可沿外立柱上下移 动。由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱式 一个复合的部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操 作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，通过手轮操作可是主轴箱沿摇臂 水平导轨作径向运动。这样，主轴可通过主轴箱在摇臂上的水平移动及摇臂的回转可 方便的调整至机床尺寸范围内的任意位置。为适应加工不同高度工件的需要，可调节摇 臂在立柱上的位置。钻床中，主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动 调整。 钻削加工时，主轴旋转为主运动，主轴的纵向运动为进给运动，即转头一面旋 转一面作纵向进给。此时主轴箱夹紧在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱加紧在内立柱 上。辅助运动有：摇臂沿外立柱的上下垂直移动；主轴箱沿摇臂水平导轨的径向移动； 摇臂的回转运动。 摇臂钻床电气控制特点： （1） 型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。机床由二套液压系统：一 套是单向旋转的主轴电动