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自来水管道连接问题 摘要 自来水是人们日常生活中不可缺少的生活要素，然而自来水管网的组建却有 很多问题需要解决。一般来说，我们假设管网中任意两个用户之间存在直线段相连，但是在连接过程中，有些区域是必须绕开的，这些必须绕开的区域我们称为障碍区域。为了节约成本，需要找到最优的连通路线，使距离最短。 对于问题一，为判断各点是否为有效用户，利用角度的方法来找出在障碍区内的无效用户。首先由所给信息在坐标系中画出所有用户点及障碍区顶点坐标，再找出能够包围障碍区域的最小矩形。考虑矩形中各点，将该点与障碍区域各顶点依次连接，算出相邻两条线段之间的交角α1，α2,α3，……（αi 180°）并算得它们的总和为α。若α 360°，则该点不再障碍区域内，即为有效用户;若α 360°，则该点在障碍区域内,即为无效用户。最后确定了第号点处在障碍区域内，为无效用户，其余所有点为有效用户。分别加入障碍的十四个顶点中的一个再次生成有效线段的带权临接矩阵，求得各自的最小连通距离。在这十四个距离中，最小值为643.8404。接下来加入十四个障碍区域顶点中的两个顶点……（αi 180°）并算得它们的总和为α。若α 360°，则该点不再障碍区域内，即为有效用户;若α 360°，则该点在障碍区域内,即为无效用户。 问题二：解决问题2需要两步。第一需筛选有效用户之间的有效线段。将任意两个有效用户用线段连接，如果任意两个用户点之间的线段通过障碍区域之内，则为无效线段，作剔除处理，筛选出有效线段。第二步，根据筛选出来的有效用户点和有效线段生成最小生成树连接有效用户点，画出连接路线图形，并计算生成树长度。 接下来需要设计程序将所有有效用户点连接起来，并使管道总距离最小。但相较以往最小生成树问题又有着其特别之处，就是障碍区域的干扰，即管道无法穿过障碍区，这使得坐标系并非是一个连通区域。可以将穿过障碍区的线段赋权值为无穷大，利用Kruskal算法，生成最优路径。 三 模型假设 1.假设所给数据全部真实可靠。 3 2.任何两个用户点之间都可以直接连接。 3.不在障碍区里的用户都能够通过自来水管获得自来水供应。 4.假设障碍区域的边界是标准的直线。 5.障碍区域就是障碍顶点围成的凸多边形区域。 7.要保证在任意两点间线段不过障碍区的情况下求解连接形成的最短路线。 四 符号约束与说明 符号 说明 xi,yi i 1,2,3... 障碍区域各顶点坐标 ai,bi i 1,2,3… 各用户点的坐标 αi, i 1,2,3… 用户点与障碍区顶点各相邻连线的夹角 （αi 180°） 当αi 180°时，取其为360°-αi α 所有夹角之和 αi k,j 区域i中第k个点的j个角 N 有效用户点的个数 NUM 记录任意两用户点之间可用线段连接起来且不过障碍区的线段 DIS 连接的长度 M 最小生成树的点以及连接的信息 Sum 最小生成树管道的总长 Inf 邻接矩阵中对应无效线段的位置的值 五 模型的建立与求解 5.1.问题一的模型建立与求解 4 本题已知各用户点与障碍区域的坐标信息，可应用角度的方法判断哪些为有效用户。分为四个步骤：一是先在坐标系中描出各用户点及障碍区顶点坐标。二 是由各障碍区域顶点作出包含该区域的最小矩形，并找出矩形区域内的用户点。三是将矩形区域中某用户点与对应区域顶点连线，并求出相邻两条线段的交角α1，α2，α3……（αi 180°）四是将这些角度加和得α，若α 360°，说明该用户点在障碍区域内，为无效用户；若α 360°,说明该用户点在障碍区域外，为有效用户。 5.1.1在坐标系中画出各用户点及障碍区域的图像 根据题目中给出的各用户点和各障碍区域顶点的坐标信息，在matlab中编出程序（见附录Ⅰ），可得如下图像： 图一 障碍区域与各用户点示意图 5.1.2 作出包含各障碍区域的最小矩形，并找出其中的用户点 设某障碍区域各顶点坐标为 A x1,y1 ,B（x2,y2）…… 5 则取 p min x1,x2,x3… q max x1,x2,x3… r min y1,y2,y3… s max y1,y2,y3… 故包含该障碍区域的最小矩形即为 X p,X q,Y r,Y s四条直线所围成的矩形。 对于任意用户点M x,y ,若满足p x q,r y s，则M点就在矩形区域内，否则，M点不在矩形区域内。 在matlab编出程序运行（见附录Ⅱ），可得到图像，如下图所示： 图二 包含障碍区的最小矩形 记矩形从左到右依次为区域一，二，三，四，通过比较在最小矩形区域的条件，得到在各个区域的内点和边界点，用MATLAB编程（见附录III）可得如下表格：（共计16个点）表一： 区域一 区域二 区域三 区域四 最小矩形内点标号 99 6