垃圾桶清理机械手的设计论文__毕设论文.docVIP

1 前言 1.1 选题背景与意义 1.1.1国内外研究现状 从各国的行业统计资料来看, 近30多年来, 气动行业发展很快。20世纪70年代， 液压与气动元件的产值比约为9∶1, 而30 多年后的今天, 在工业技术发达的欧美、日本等国家, 该比例已达到6∶4, 甚至接近5∶5。我国的气动行业起步较晚, 但发展较快[1]。从20世纪80年代中期开始, 气动元件产值的年递增率达20%以上, 高于中国机械工业产值平均年递增率[2]。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用, 气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。 由于气压传动系统使用安全、可靠, 可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点[3]。所以, 气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工, 食品和药品的包装、精密仪器、医疗和军事上。 对于本课题—垃圾桶清理机械手的设计，是一个比较新颖的课题，国内外还没有将气动机械手运用到垃圾桶清理方面。我的设计可以让垃圾桶清运工人避免直接接触垃圾桶，而达到对垃圾桶的清理效果，简便省力卫生，是一个比较新颖的课题。 1.1.2 发展前景及方向 （1)模块化 由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的