工业机械手及控设计.docVIP

安徽广播电视大学 毕业设计(论文) 分校名称 安徽广播电视大学 教学点名称 开放教育学院 年级名称 2011 秋 专业名称 机械设计制造自动化 赵联鹏 指导教师 李晓龙 目录 序言…………………………………………………………………..…3 机械手设计资料…………………………………………………..3 1.1原始数据………………………………………………………........4 1.2工作要求………………………………………………………........4 二．绪论………………………………………………………………..4 2.1机械手概述…………………………………………………………4 2.2机械手的分类………………………………………………………4 2.3机械手的组成………………………………………………………7 2.4应用机械手的意义………………………………………………... 9 三．总体技术方案及系统组成……………………………………