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课程设计任务书 学生姓名： 邢蒿 专业班级：自动化1203 指导教师： 田宇 工作单位： 自动化学院 题 目: 小型智能控制系统设计 有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警信号，同时启动有害气体抽排控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警信号，警笛声由5W/8Ω的喇叭发出，闪烁的光源采用220V/60W的灯泡，同时自行启动抽排系统，抽排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机，确保有害气体及时排出，保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 二、机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。 初始条件： 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 学生已学习了大学基础课程和《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。 学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。 主要参考文献 《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编 《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 《电子线路综合设计》 主编 谢自美 华中科技大学出版社 《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社 《电力电子电路设计》 钟炎平 主编 华中科技大学出版社 《电子技术工艺基础》 王天曦 李鸿儒 编著 清华大学出版社 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。 课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。 说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。 文字、符号、图形等必须符合国家标准。 独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。 时间安排：一周（6月17日—6月24日）。 6月17日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等； 6月17日下午——6月18日上午学生搜集、查阅资料； 6月18日下午——6月20日下午学生初步设计； 6月21日上午——6月21日上午教师检查设计进度； 6月21日下午——6月23上午学生深化设计； 6月24日上午——6月24日上午答疑、质疑； 6月24日下午——6月24日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档并打印、装订、提交。 备注：1、两个题目，任选其一；2、设计电路须仿真通过。 指导老师签名： 2014年 月 日 系主任（或负责教师）签名： 2014年 月 日 前言 科学技术的发展对于人类的生活水平的提高有着重要的作用，特别是近几年来电子技术水平的提高，人类已经越来越依靠它们，想要更好地应用它们，只有靠了解并学习他们，而本次课程设计能很大程度上提高我们的自主学习能力和对电子技术的应用和熟练，对于我们的理论和实践能力都有很大程度的提高，对我们的的综合水平的训练也是一次机会。 机器人的构想和设计在很早以前就已经产生了，人们对机器人的研究也一直未终端过，至今为止，机器人的研究已经取得了很大的成就，无论是机器人行走的方式，机器人的功用，还是机器人的供能方式，都取得了不菲的成绩，但这并不代表机器人的研究就已经很成熟了，其实我们的机器人开发还有很长的路要走，毕竟我们的科技水平的限制，机器人的功能还是比较有限的，所以我们的路还很长。 本次我们设计的机器人的等级当然是很低的，要求也很低，只是让他能够正常工作，能够前进和后退，但是这对于我们自己也是一次比较好的机会去锻炼我们的实际动手能力。 目录 前言： III 行走机器人电路设计 1 设计要求： 1 设计方案： 1 2.1行走机器人工作原理 1 2.2工作原理框图 1 2.3行走机器人工作原理总图： 2 2.3多谐振荡电路 3 2.4计数器及计数显示电路 3 2.5直流电动机电路 4 仿真结果 5 3.1仿真过程 5 3.2仿真分析 6 4.所用芯片及其引脚、功能 6 4.1