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- 2017-03-07 发布于贵州
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适用于上科版八年级劳技学科《控制电路》和《慧烁单片机》教学 上海闵行区梅陇中学
上海慧烁信息科技发展有限公司 联合设计
目 录
1、光敏传感器;………………………………………… 3
2、热敏传感器;………………………………………… 5
3、远红外传感器;……………………………………… 7
4、触碰传感器;………………………………………… 9
5、磁敏传感器;………………………………………… 10
6、灰度传感器;………………………………………… 12
7、角度传感器;…………………………………………. 13
8、声音传感器;………………………………………… 15
9*、试验实验主板;……………………………………… 18
*上述《传感器》适合利用《慧烁单片机》主板制作创意机器人
简易传感器的原理和制作
1、光敏传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理;
A、光敏电阻;
B、工作原理;
从上式中可知,“S”点的电平输出(高、底)随RL的阻值变化而改变。光照强;“RL”变小,“S”点的电平输出-----“变高”;
光照弱;“RL”变大,“S”点的电平输出-----“变底”;
C、实验数据;
光 照 电压(对地) 模似量 备 注 阳光照射下 5.000V 1023 室外无阳光照射 4.882V 999 室内灯光 4.575V 936 室内用手盖住 0.044V 9 D、模/数转换;
V x*5/1023
X为单片机返回的度数,V为实际电压值。
(4)、实物(照片);
2、热敏传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理;
A、热敏电阻(图);
负温度系数的热敏电阻;热敏电阻的阻值随温度升高而下降。
正温度系数的热敏电阻 ;热敏电阻的阻值随温度升高而增大。
B、工作原理;
从上式中可知,“S”点的电平输出(高、底)随RT的阻值变化而改变。温度升高;“RT”变小,“S”点的电平输出-----“高”;
温度降底;“RT”变大,“S”点的电平输出-----“底”;
C、实验数据;
温 度 电压(对地) 模似量 备 注 常温下 2.414 494 用手加温 2.747 556 (4)、实物(照片);
3、远红外传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理; Rx---红外线接收管接收到光线时的阻值。
C、实验数据;
远红外光照 电压(对地) 模似量 备 注 用手盖住 0V 0 日光灯直射 0.156V 494 日光灯斜射 0.059V 12 阳光直射 4.042V 827 (4)、实物(照片);
4、触碰传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理; 从电图中可以知道,触碰开关不按;S点输出电压—5V; 触碰开关按下;S点输出电压—0V;
C、实验数据;
触碰开关 电压(对地) 模似量 备 注 按下 0V 0 松开 5V 1023 (4)、实物(照片);
5、磁敏传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理;(略0
C、实验数据;
磁敏 电压(对地) 模似量 备 注 磁铁接近 0V 0 磁铁离开 5V 1023 (4)、实物(照片);
6、灰度传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理;
当接入时,红外线发射管,向正前方的物体发射红外线光,通过物体表面反射。反射回红外线光被光电三极管接收,Q“C-E”间电阻减小,Q导通。S点为高电位,(电压上升)。
如;红外线发射管向表面黑色的物体发射红外线,表面为黑色物体,反射红外线光很弱。则光电三极管接受不到红外线光。Q“C-E”间电阻很大。不工作,S点为低电位(电压很低)。
红外线传感器,具有“眼睛”功能,它对物体表面不同的色彩作出不同的反映。
C、实验数据;
灰度传感器(S) 电压(对地) 模似量 备 注 红色 4.790V 980 绿色 4.844V 991 白色 4.863V 995 黑色 0.880V 180 (4)、实物(照片);
7、角度传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理; 与光敏传感器相同。
C、实验数据;
角度传感器 电压(对地) 模似量 备 注 0° 0.V 0 90° 1.667V 341 180° 3.333V 682 270° 5V 1023 (4)、实物(照片);
8、声音传感器;
(1)、电路图;
(2)、印刷线路板图;
(3)、工作原理;(略)
C、实验数据;
声音传感器 电压(对地) 模似量 备 注 静音 2.454V 502 用手触摸 3.006V 615
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