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电动汽车ABS控制半实物 仿真系统设计 Design of The Hardware-in-the-loop Simulation System for ABS Control in Electric Vehicle 学 院：电气工程学院 专 业 班 级：自动化0802 学 号：0座机电话号码 学 生 姓 名：刘 潇 指 导 教 师：丁惜瀛 （教授） 2012 年 06 月 摘 要 作为一种有效的汽车主动安全装置，电动汽车防抱死制动系统 ABS 能够在电动汽车制动过程中通过对四个车轮制动力矩的自动调节来防止车轮抱死，并使四个轮的滑移率维持在最佳滑移率附近，从而提高了汽车的制动效果以及方向稳定性。 传统ABS控制研究采用Matlab/Simulink数学仿真，置信度有限，而对车辆进行路面制动试验受许多条件的限制。硬件在环仿真技术能够根据实际情况建立基于真实硬件设备的模型代替原仿真系统的部分数学模型，大大缩短了控制器的开发周期和开发成本，并且比理论模型具有更高的可靠性，因此更适用于电动汽车ABS研究。 为了改进传统ABS系统的局限性，进一步提高电动汽车制动系统的性能，本文在综述国内外相关文献的基础上，对基于滑移率的ABS控制半实物仿真系统进行了关键技术的分析和实现方法的研究，主要包括以下方面： 第一，ABS控制器结构及控制原理研究。在深入研究汽车制动系统、ABS的工作原理及