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FSAE赛车几款常用轮胎纵向力学特性对比 摘 要：赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥，这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合，充分了解所用轮胎的力学特性则是设计一款赛车的重要基础。Hoosier18×6-10 R25B和Hoosier20.5×7-13 R25B是两款FSAE领域较常用的轮胎，基于美国FSAE TTC（FSAE Tire Test Consortium）有偿提供的轮胎试验数据，对二者的纵向力学特性进行了魔术公式拟合，并对两款轮胎在不同垂直载荷、外倾角和胎压下的纵向力学特性进行了介绍和对比。由于FSAE常用轮胎的力学特性很难获得，可以为国内各FSAE车队的赛车设计提供借鉴。 关键词：FSAE赛车；轮胎；纵向力学特性；魔术公式 中图分类号：U463.341文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.02.11 大学生方程式汽车大赛（简称FSAE）由各国汽车工程学会主办，在美国、德国等发达国家已经有很多年历史。 第1届中国方程式汽车大赛举办于2010年，国内包括北京理工大学、同济大学及清华大学等几十所高校都在进行赛车研究与设计工作，但由于起步较晚，其技术与研究成果尚不成熟。尤其是在FSAE的轮胎力学方面，可参考文献较少。 除了空气阻力以外，汽车所受到的一切外力都是由轮胎传递的。对于高速运动的赛车而言，要求赛车可以产生较大的纵向及侧向加速度以保证良好的加速性能和弯道行驶性能。而由于发动机排量的规则限制，FSAE赛车的极限行驶速度并未达到F1赛车的极限速度级别（约300 km/h以上），所以其空气动力作用并不占主导因素[1]，故FSAE赛车的外力主要由轮胎提供，所以对所用轮胎的力学特性的了解和分析至关重要。 同时，对于赛车而言，性能良好的转向系统、悬架系统的设计应该是在所用轮胎的力学性能基础之上来完成的[2-4]，包括悬架的KC特性设计[5]、转向系统的Ackermann设计[6]及主销倾角设计[7]等等，以保证赛车具有最佳的操纵性能[8]。但一套完整而准确的轮胎试验数据是很难获得的，本文所涉及的轮胎试验数据由FSAE TTC提供[9]，所介绍轮胎Hoosier18×6-10 R25B和Hoosier20.5×7-13 R25B是在FSAE赛车领域中较常用的轮胎[10]。在获得了FSAE TTC的同意之后，本系列论文是该领域文献在国内的首次公开发表（本文为其中一部分），旨在帮助国内各FSAE车队更全面地了解其轮胎力学，掌握所用轮胎的力学特性。 1 FSAE TTC 及轮胎试验设备简介 FSAE TTC旨在为国际各FSAE车队提供其所用轮胎的试验数据，为公益性志愿组织。各FSAE车队的入会费为500美元，当累积的入会费可以支持完成一次轮胎测试后，TTC将会进行某几款FSAE赛车常用轮胎的测试。 而TTC进行轮胎测试所使用的试验台为Calspan TIRF试验台（图1），它是世界上第1台高速、高载荷轮胎试验台。 它共有20个输出频道以输出20种测试数据，并且输出数据的符号是根据SAE轮胎坐标系所确定的，具体可见文献[9]，这里不做赘述。 在这两款轮胎的纵向力学特性测试中，分别对68.95 kPa 、82.74 kPa 和96.53 kPa的轮胎进行了测试，每个测试胎压中包括0°、2°和4°的3种外倾角工况下的测试，每种测试外倾角下包括226.8 N、680.4 N、1 134 N 和1 587.6 N 4种垂直载荷工况下的测试。在测试前需要将胎温提高到轮胎最佳使用温度，具体测试方案可见文献[9]。 2 Magic Formula 5.2模型简介 由Pacejka教授所提出的魔术公式（Magic Formula）轮胎经验模型已成为汽车行业中应用最广泛的轮胎模型之一，其拟合精度已受到广泛认可[11-12]。 本文采用Magic Formula 5.2版模型，其模型曲线示意图如图2所示。 在纯纵向工况中，其模型表达式为 3 Hoosier18×6-10 R25B纵向力学特性 轮胎的纵向力学特性是指轮胎在其坐标系x轴方向上的力学特性，对于赛车来说，主要关心其滚动阻力的大小和纵向附着系数与滑移率的关系。在FSAE TTC的测试中，并没有对滚动阻力进行测试，本文只对纵向附着系数进行介绍。 3.1 不同垂直载荷下的纵向力学特性 图中蓝色曲线为魔术公式拟合后的结果。测试胎压为82.74 kPa，无外倾角，测试中共进行了4种不同垂直载荷下的测试，分别为227 N（50 lb）、 680 N（150 lb）、907 N（200 lb）和1 134 N（250 lb）。需要强调的是，本文中的两款轮胎都是Hoosier专门为FSAE赛车开发的，考虑到FSAE赛车的特点及其使用工况