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基于ZigBee的井下环境监测系统研究 【摘要】目前矿井下监控系统是采用有线电缆布置，给结构复杂的井下条件的布线带来不便，并且给后来的维护工作带来很大的困难，存在着安全隐患。针对上面提出的现有井下环境监测系统存在的一系列问题，本论文采用以Zigbee技术的无线传感器网络和以太网架构井下环境监测系统，详细论述系统硬件组成，系统实现井下安全监测的无缝覆盖，有利于提升了传统井下环境监测系统的性能。 【关键词】ZigBee无线通信技术S3C2440CC2430 煤炭是我国的基础能源，在经济日益发展的今天，煤炭对国民经济的发展的重要性更加显著。地球上煤炭的储存量巨大，加之科学技术的飞速发展，煤炭汽化等新技术日趋成熟，并得到广泛应用，因此，煤炭必将成为人类生产生活中的无法替代的能源之一[1]。 一、短距离无线通信技术比较 目前，五种短距离无线网络技术正在成为研究的热点，它们分别是无线局域网（Wi-Fi）、超宽带通信（UWB）、近场通信（NFC）、蓝牙（Bluetooth）、红外线数据通信IrDA和ZigBee。 Wi-Fi作为目前WLAN的主要技术标准，提供无线局域网的接入。它的最大特点是便携性，使用Wi-Fi的缺点是功耗大、成本高、协议开销大、需要接入点。另外，ZigBee与Wi-Fi都主要工作在2.4GHz频段，这使得二者通信协议的兼容成为一个应用中需要解决的问题；UWB在非常宽的频率范围内，采用低功率脉冲传送数据虽然不会对常规窄带无线通信系统造成很大的干扰，但是由于带宽很大，可能干扰现有其他无线通信系统。另外，UWB脉冲持续时间很短（1ns），它的瞬间功率峰值可能会很大，因此可能会影响其他一些系统的正常工作；NFC采用了双向的识别和连接技术，在20cm距离内工作在13.56MHz频率。能快速自动建立无线网络，为蜂窝、蓝牙或Wi-Fi设备提供一个“虚拟连接”，可实现多个设备之间的无线互联，彼此交换数据与服务；蓝牙是一种能使手机与其附件之间相互通信的无线模块，采用FHSSS扩频方式，为对语音和特定网络的支持，需要协议栈提供250KB系统开销，从而增加了系统成本和集成复杂性；IrDA是一种利用红外线进行点对点通信的技术。IrDA标准的无线设备传输速率已从115.2kbit/s逐步发展到4Mbit/s、16Mbit/s，但是它只能同时在2台设备之间连接，并且存在有视距等问题，因此一般不会用于工业网络。综上所述，井下的无线传感网用ZigBee技术进行通信。 二、井下环境监测系统组成 该系统有井上监控中心和井下传输分站、移动传感器节点构成。传输分站起着PAN协调器的角色，是全功能设备，负责组建网络。移动传感器节点既有FFD（全功能节点），也有RFD（简化功能节点），其中，FFD作为网络中的路由器，RFD是终端节点。移动传感器节点采用带有射频端、8051内核的CC2430芯片，移动节点实现井下环境参数的采集，采集的数据通过节点间多跳的方式传送至对应的传输分站，传输分站再将数据通过以太网上传至井上的监测中心。系统图如图1所示。 三、系统硬件构成节点电路设计 传感器节点负责采集井下环境的温度、光敏等数据，并把采集到的数据按接力的方式上传给传输分站。节点由传感器模块、处理器模块、存储模块、供电模块、报警模块和JTAG电路组成。节点模块电路图如图2。处理器选择由TI公司生产的芯片CC2430，它能够满足以ZigBee为基础的2.4GHz ISM波段应用，及对低成本，低功耗的要求采用0.18μmCMOS工艺生产，工作时的电流损耗为27 mA；在接收和发射模式下，电流损耗分别低于27 mA或25 mA。CC2430在单个芯片上整合了ZigBee射频（RF）前端、内存和微控制器。它使用1个8位MCU（8051），具有32/64/128KB可编程闪存和8 KB的RAM，还包含模拟数字转换器（ADC）、几个定时器（Timer）、AES128协同处理器、看门狗定时器（WatchdogTimer）、32 kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路（Power On Reset）、掉电检测电 路（Brown Out Detection）以及21个可编程I/O引脚。传感器模块包括温度、光敏等传感器，温度传感器选择芯片TC77，它的内部集成了温度传感器，信号调节电路在一个芯片上，通过SPI兼容接口与CC2430相连。光敏传感器选择TPS851，存储模块选择芯片M25PE10，M25PE10存储器包含两个部分，每个包含256页，每一页是256字节。 四、井下传输分站电路设计 4.1ZigBee通信模块设计 井下传输分站在网络结构中用作于网络控制和管理功能，还要完成成员身份管理、链路状态信息管理以及分组转发等任务。本系统中处理器选择S3C2440A，它是由三星公司推出的16/32