机电一体化94327.docVIP

项 目 课 程 课程名称 机电一体化创新设计项目 题目名称 翻包机 专业班级 机电08级6班 学 号 310800056 学生姓名 指导教师 张 莉 2011 年 12 月 25日 目录 目录 1 摘 要 2 1工作原理 3 2 翻包装置设计 5 2.1 齿轮与螺杆的传动 5 2.2齿轮与链条的传动 7 2.3翻包装置的三维建模 8 3.传送装置的设计 9 3.2齿轮与链条的传动 9 3.3传送装置的三维建模 10 4 推出装置设计 12 4.1 齿轮与螺杆的传动 12 4.2 齿轮与齿条的传动 13 2.3推出装置的三维建模 14 5 设计总结 15 参考文献 16 摘 要 采用德国慧鱼（fischertechnik）公司生产的创意教学组合模型来进行实验课程。这些模型通过演示程序控制过程和机械结构中的传动，位研究设计工业自动化设备提供模拟示范。模型有许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动元件组成，可以进行富有想象力和创造力的装配，从而得到多样式、多功能的模拟机械装置。教学模型具有驱动、感应识别、信息处理等功能。因此还需通过计算机控制软件系统和智能信号接口盒，把几何造型、三维拼装和计算机语言有机结合在一起。借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动数学模型。通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。它是机电一体化的产品，使由一套完整的机械电子系统组成的。 本课程的任务是，在简明扼要的介绍各类装置之后，对指定装置进行测绘，学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、动画设计等。在设计过程中，学生还可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。 1工作原理 按照说明书的步骤，进行拼接，得到的翻包机模型如图1.1所示，这种翻包机主要由送料台、运输装置、翻包装置、推出机构与检测机构构成，所送工件一面为黑色，不反射光线，另三面为白面，反色光线。 当工件送至送料台，触动行程开关4，则照明灯L1、L2亮，光传感器1、2通电，电机3通电正转，传送装置启动，传送带将工件送至检测机构。 当工件的白面在上的时候，光传感器1接收到灯L1在白面上的反射光，电机3反转；工件后退0.1S，判断传感器2是否接收到光线。若是，工件继续后退0.1S。若否，电机3正转，工件向前运动。同时，触动开关3开始计数，当计数达到设定的数值后，电机2通电，翻包装置启动。 工件运送到翻包装置，翻包装置通过链条上的履带将工件翻过一个面。触动开关5接通，电机2停止，翻包装置停止，电机3反转，工件后退，将工件送至检测机构。 重复（2）、（3）动作，直到工件黑色面朝上为止。 当工件黑面在上时，传感器1接收不到反射光，工件继续后退，而不检测光传感器2。触动开关3开始计数，当达到数值后，电机3停止，工件送到推出机构。同时，电机1启动，推出机构向前运动，将工件推出，,直至触动开关1接通，电机1反转，推出机构后退，当触动开关2，电机1停止。 图1.1 翻包机模型 图1.2总装配图 2 翻包装置设计 这次课程设计我主要负责翻包机的翻包装置的设计，翻包装置的传动设计主要是齿轮和螺杆的传动，与齿轮与链条的传动这两组传动关系。 图2.1 翻包机构的运动链 上图为M2带动的运动链。主要由直流电机M2，减速机构和链式传动3部分构成。M2的动力经减速箱减速之后传递动力到链轮，由链轮带动链条履带的运动。链条的运动带动履带,履带推动工件进行翻转。 2.1 齿轮与螺杆的传动 利用电机输出的旋转运动通过变速箱传动到螺杆上面，螺杆再传动到齿轮上，从而带动齿轮的转动。下面图2.2为运动副的传动简图，图2.3为实际的翻包机的齿轮与螺杆运动副。 图 2.2 图 2.32.2齿轮与链条的传动 利用图2.2中的小齿轮带动同轴的大齿轮，再通过大齿轮带动链条运动，再通过链条上的履带将工件翻一个面。下面图2.4为运动副的传动简图，图2.5为实际的翻包机的齿轮与链条运动副。