FANUC 0D系统变频主轴设计.doc

毕业设计说明书 课题名称：FANUC 0id系统变频主轴设计与调试 系 别 电气电子工程学院 专 业 机电一体化 班 级 机电 0834 姓 名 吴广州 学 号 0802013435 指导教师 黄文广 许孔杨 袁鑫宏 起讫时间：2010年11月 1日～ 2011年 1月 14 日（共 10 周） FANUC 0id系统变频主轴设计与调试 摘要 数字控制和模拟量控制是数控系统配置的两种机床主轴控制方式。由于经济型机床对主轴的功率要求不高，可采用变频器实现模拟量控制。矢量控制、V/F控制，直接转矩控制是变频器控制数控机床主轴的主要方式。在以节能为目的，控制精度及动态响应要求不高的场合，使用变频器V/F控制是经济型数控机床的首选方式。本章结合松下(PANASONIC)VF0变频器在AUNUC 0id系统实训数控车床中的应用介绍调速基本原理、PLC程序的设计。数控机床主轴电机及配套变频器的应用以及使用时数控系统和变频器的基本参数设置。 关键字：主轴；模拟量控制；变频器；V/F控制； FANUC 0id system design and debugging Frequency Spindle Abstract Digital control and analog volume control is a system configuration of the two numerical control machine tool spindle. Type of machine because of the economic power of the spindle less demanding, the inverter can be used for analog volume control. Vector control, V / F control, direct torque control is the control of CNC machine tool spindle drive a major way. In the energy for the purpose of control accuracy and dynamic response of less demanding situations, the use of the inverter V / F control is the preferred economical way of CNC machine tools. This chapter combines Panasonic (PANASONIC) VF0 drive system in the AUNUC 0id Training CNC lathe speed to the application of basic principles, PLC program design. CNC machine tool spindle drive motor and associated applications, and use numerical control system and set the basic parameters of the inverter. Keywords: spindle； analog control； drive； V / F control； 目录 摘要 1 前言 4 第一章、绪论 5 1.1 FANUC 0id数控系统简介 5 1.2 数控机床的系统配置 5 1.3 该数控机床的特点 6 1.4 本课题研究的意义 6 第二章、变频主轴基本工作原理 7 2.1 变频调速基本原理 7 2.2 V/F调速基本原理 7 2.3 变频器工作原理 8 第三章、松下VF0/400变频器的功能、连接与调试 10 3.1 松下变频器简介 10 3.2变频器的面板及操作说明 10 3.3 端子接线操作说明 11 3.4 工作模式接线及端子说明 12 3.4 变频器参数 13 3.5 变频器主要故障及维修 13 第四章、基于变频器的主轴控制方案 14 4.1 主轴电气控制电路 14 4.2 模拟主轴的连接图 15 4.3 基于变频器V/F控制的曲线计算 15 第五章、参数设置 17 5.1 电动机规格 17 5.2 系统参数设置 17 5.3 变频器参数设置 17 第六章、系统PMC编程 18