课题直流电机电拖动系统运动方程及负载机械特性.docVIP

青岛港湾职业技术学院授课教案 编号：第3周 第2次 课 题 直流电机电力拖动系统运动方程及负载机械特性 班 级 授课日期 年 月 日 星期 目 的 与 要 求 1、掌握直流电动机电力拖动系统基本运动方程，能够根据定义的正方向分析各参量之间的关系。 2、掌握直流电机基本方程：电压、转矩、功率平衡方程及各个方程之间的关系。 3、能够区分不同负载机械特性的特点，并能画出相应特性曲线。 重 点 直流拖动系统运动方程； 不同负载的机械特性 难 点 负载机械特性 授课方式 课堂讲授 教 具 多媒体 教 学 过 程 设 计 复习第一章1.2.2及1.5节关于转矩、功率、反电动势的定义和公式。 依次讲解直流拖动系统、运动方程、基本方程、功率流程。 介绍一下机械特性定义及物理意义。 具体分析各具代表性负载的机械特性的特点和特性曲线。 留课后思考题和布置作业 教 学 过 程 3.1直流电动机 2．电动机可逆运行反接制动控制 电动机的机械特性与负载的转矩特性是研究电力拖动的基础。电动机的起动和制动特性是衡量电动机运行的性能的一项重要指标。 3.1电力拖动系统的运动方程式 3.1.1电力拖动系统简介 1、概念：用各种原动机带动生产机械的工作机构运转，完成一定生产任务的过程称之为拖动。用电动机作为原动机的拖动称为电力拖动。 2、电力拖动系统的组成 电力拖动系统包括：电动机、传动机构、工作机构、控制设备和电源五个部分。 3、电力系统的运动方程 T—电磁转矩 TL—负载转矩 n—电动机转速 GD2—飞轮矩 T-TL—动转矩 系统旋转运动的三种状态： 正负及方向：首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 T与转速 n的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 TL 与转速n的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由TL和n的代数和决定。 3.1.2直流电动机的基本方程 一、他励直流电动机运行特性 图3-3为一台他励直流电动机的示意图。电枢旋转时，电枢导体切割气隙磁场，产生电枢电动势Ea，在电动机中，此电动势的方向与电枢电流Ia的方向相反，称为反电动势。当电动机稳态运行时，有几个平衡关系，分别用以下方程式表示： 电动势平衡方程 式中：U是外加电压； Ra是电枢回路电阻，其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。 *结论：发电机：；电动机：；即根据与U的大小判断直流电机的运行状态。 ⒉转矩平衡方程 稳态运行时，作用在电动机转轴上的转矩有三个。电磁转矩T 为驱动转矩，在电机稳态运行时，必须与负载转矩及空载转矩相平衡，即 T：电磁转矩、To：空载转矩、T2：负载阻转矩 ⒊功率平衡方程 式中：P1=UIa——电动机从电源输入的电功率（kW） PM=EaIa——电磁功率 PCua=Ia2Ra——电枢回路的铜损耗 TΩ=T2Ω+T0Ω 式中： PM=TΩ为电磁功率； P2= T2Ω为转轴输出的机械功率； P0= T0Ω为包括机械摩擦损耗Pm和铁损耗PFe在内的空载损耗。 总损耗ΣP= Pcua+ Pm + PFe 3.2负载的机械特性 生产机械工作机构的负载转矩TL与转速n之间的关系，即n=f(TL)称为负载的机械特性。也就是负载的转矩特性，简称负载特性。 3.2.1恒转矩负载的机械特性 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩TL与转速n无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1、反抗性恒转矩负载的机械特性 特点：工作机构转矩的绝对值是恒定不变的，转矩的性质总是阻碍运动的制动性转矩。 机械特性如图3-5所示。n﹥0时，TL﹥0（常数）；n﹤0时，TL﹤0（常数）。TL的绝对值相等，位于第一、三象限。 轧钢机、电车平地行驶、行走机构等由摩擦力产生转矩的机械属于此类。 2、位能性恒转矩负载的机械特性 特点：工作机构转矩的绝对值是恒定不变的，而且方向不变（与运动方向无关），总是重力作用方向。 机械特性如图3-6所示。n﹥0时，TL﹥0是阻碍运动的制动性转矩；n﹤0时，TL﹥0是帮助运动的拖动性转矩。位于第一、四象限。 起重机提升和下放重物属于此类。 3、泵类负载的机械特性 负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。负载特性为一条抛物线，如水泵、通风机和螺旋桨等。 4、恒功率负载的机械特性 恒功率负载特点是：负载转矩与转速的