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高数第五章空间析几何
第五章 空间解析几何
一、学习要点:
1.理解空间向量的有关概念,掌握空间向量的坐标表示,单位向量,方向余弦;
2.熟练掌握空间向量的线性运算,数量积、向量积的坐标运算法;
3.熟练掌握空间向量平行、垂直的充要条件及判定;
4.掌握平面的点法式方程、一般式方程、截距式方程;
5.知道空间一点到平面的距离公式;
6.掌握直线的对称式、参数式、一般式方程及其求方程的方法
7.会判定直线和平面的位置关系(垂直、平行、直线在平面上);
8.了解母线平行于坐标轴的柱面,旋转抛物面,圆锥面,椭球面方程及图形.
二、相关知识总结:
1.空间直角坐标系的建立及其空间点的直角坐标.
2.空间直角坐标系中任意两点间的距离公式:
.
3.空间向量的有关概念及向量的坐标表示.
4.空间向量的线性运算及利用坐标进行向量的线性运算.
5.空间向量模的坐标表示:
设向量,其模,
向量的单位向量:.
6.向量的数量积:对于给定的向量,,数称为向量和的数量积,记作.
7.向量的向量积:两个向量和的向量积是一个向量,记作,
它的模和方向分别定义为:
(1);
(2)垂直于和,且,,成右手系.
8.数量积、向量积的坐标运算法:
设,,
则,.
9.两向量垂直、平行的条件及判定:
(1)两向量与的对应坐标成比例;
(2)两向量.
10.方向余弦、向量投影的坐标表达式及有关计算:设,
则向量的方向余弦:
,,
且 .
投影公式:.
11.空间曲线的一般方程:.
12.空间曲线的参数方程:(为参数).
13.空间曲线在坐标平面内的投影: --①
①消去得,则是曲线①在坐标面面上投影.
同理,和是曲线①分别在面和面上的投影.
14.平面的点法式方程:是平面的一点, 是该平面的法向量,则此平面的方程为: .
15.平面的一般式方程: (,,不能同时为).
16.平面外一点到平面的距离的公式:则有:.
17.平面和平面的夹角为: ()
的法向量和的法向量则有:.
18.直线的一般式、对称式、参数式方程及其求方程的方法.
一般式 ,
对称式 ,
参数式 (为参数),
三种方程形式的相互转化.
19.两直线垂直、平行的充分条件及其夹角公式:
设直线和直线的方向向量依次
为:,,
若两直线垂直有:;
若两直线平行有:;
若两直线相交有:,.
20.空间直线与平面的位置关系:
设直线的方向向量,平面的法向量,
直线与平面垂直有:;
直线与平面平行有:;
直线与平面的夹角()由下列公式给出:
.
三、重点例题剖析
(一)基础题
1.一向量与轴正向,轴正向的夹角相等.与轴正向的夹角是前者的向量同方向的单位向量【】同方向的单位向量就是向量的向余弦为坐标的向量的方向弦 解设向量与轴正向、轴正向的夹角为,则它与轴的向夹角为,那么,
的方向余弦别是,.故
即
由此得到
或
又 ,或,
则,,或,,
因此,所求的单位向量为或,,求对应的单位向及的方向余对应的单位向量是与方向相同的单位向量.此
同上,可求出与方向相同的位向量
从而,的方向余弦为:
,,.
3.设未知向量与共线,且满足,求.
解(方法1)
由于与共线,故设
故 .
(方法2)
由于与共线,故可设,则
故 .
4.已知向量,,满足,证明:.
证 ,
5.已知三角形三个顶点坐标是,,,求的面积.
【分析】 以向量,为邻边的三角形的面积.
解 由向量积的定义,可知的面积为:
由于,,因此
.
6.指出下列二次曲面的名称,并作草图.
(1); (2);
(3); (4).
【分析】 对已给出的二次曲面方程,要求判断曲面性质的题型,应先进行简化运算将方程转化成常见的曲面方程形式,然后再进行判断.
解 (1)可以将方程写成如下的标准形式:
该方程表示单叶双曲面,其草图如图5-1;
图5-1
(2)方程可写成如下的标准形式:
该方程表示双叶双曲面,其草图如图5-2;
图5-2
(3)方程可写成如下的标准形式:
该方程表示椭圆抛物面,其草图如图5-3;
图5-3
(4)方程可写成如下的标准形式:
该方程表示椭圆锥面,它是由标准椭圆锥面的图形平移到使锥面的顶点为时得到的.其草图如图5-4;
图5-4
7.一动点到平面的距离等于它与轴距离的两倍,点到的距离为,求动点的轨迹方程设点的坐标为,则到平面的距离为.到轴的距离为由题设条件,有即到的距离为l,
动的轨迹方程:
此类问题常用到距离公式及向量代数的工具由所给条件确定动点的坐标所满足的约束方程如方程是一个,则轨迹为曲面如方程有两个,则轨迹为曲线另外,也可设定参数求动点的轨迹方程若参数有两个则轨迹为曲面若参数只有一个,则轨迹是曲线求二次曲面与三坐标平面的交线求解空间曲面与坐标
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