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信号与系统(郑里)复习要点
信号与系统复习
书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章 信号与系统
1、信号的分类
①连续信号和离散信号
②周期信号和非周期信号
连续周期信号f t 满足 f t f t + mT ,
离散周期信号f k 满足 f k f k + mN ,m 0,±1,±2,…
两个周期信号x t ,y t 的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x t +y t 仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号
④因果信号和反因果信号
2、信号的基本运算(+ - × ÷)
2.1信号的(+ - × ÷)
2.2信号的时间变换运算 (反转、平移和尺度变换)
3、奇异信号
3.1 单位冲激函数的性质
f t δ t f 0 δ t , f t δ t –a f a δ t –a
例:
3.2序列δ k 和ε k
f k δ k f 0 δ k f k δ k –k0 f k0 δ k –k0
4、系统的分类与性质
4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统
4.3 线性系统与非线性系统
①线性性质
T [af · ] a T [ f · ] 齐次性
T [ f1 · + f2 · ] T[ f1 · ]+T[ f2 · ] (可加性)
②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:
y · yf · + yx · T[ f · , 0 ]+ T[ 0 , x 0 ] 可分解性
T[ a f · , 0 ] a T[ f · , 0 ] T[ f1 t + f2 t , 0 ] T[ f1 · , 0 ] + T[ f2 · , 0 ] 零状态线性
T[ 0 , ax1 0 +bx2 0 ] aT[ 0 , x1 0 ] +bT[ 0 , x2 0 ] 零输入线性
4.4时不变系统与时变系统
T[ 0 ,f t - td ] yf t - td 时不变性质
直观判断方法: 若f · 前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
LTI连续系统的微分特性和积分特性
①微分特性:
若 f t → yf t , 则 f ’ t → y ’ f t
②积分特性:
若 f t → yf t , 则
4.5因果系统与非因果系统
5、系统的框图描述
第二章 连续系统的时域分析
1、LTI连续系统的响应
1.1微分方程的经典解
y t 完全解 yh t 齐次解 + yp t 特解)
描述某系统的微分方程为 y” t + 5y’ t + 6y t f t
求(1)当f t 2e-t,t≥0;y 0 2,y’ 0 -1时的全解; (2)当f t e-2t,t≥0;y 0 1,y’ 0 0时的全解
2、冲激响应
系统在单位冲激信号作用下的零状态响应,求解方法
①系数平衡法 系统方程两端对应系数相等
②由单位阶跃响应求单位冲激响应,即
例y” t +5y’ t +6y t f t 求其冲激响应h t 。
3、阶跃响应
系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应。
4、卷积积分
4.1定义
4.2 任意信号作用下的零状态响应
4.3卷积积分的求法 按照定义 图解法
4.4 卷积积分的性质
①交换律②结合律③分配律
④积分性质
⑤微分性质
⑥任意时间函数与冲激函数的卷积
f t *δ t δ t *f t f t ;f t *δ’ t f’ t ;f t *ε t
⑦卷积的时移性质 f1 t –t1 * f2 t –t2 f1 t –t1 –t2 * f2 t f1 t * f2 t –t1 –t2 f t –t1 –t2
第三章 离散系统的时域分析
1、LTI离散系统的响应
1.1差分与差分方程
1.2 差分方程的经典解(和微分方程相类似)
1.2.1y k yh k + yp k
当特征根λ为单根时,齐次解yn k 形式为: Cλk
当特征根λ为r重根时,齐次解yn k 形式为: Cr-1kr-1+ Cr-2kr-2+…+ C1k+C0 λk 当特征根λ为一对共轭复根 时,齐次解yn k 形式为:
1.2.2 特解yp k : 特解的形式与激励的形式雷同 r≥1) 。
①所有特征根均不等于1时; yp k Pmkm+…+P1k+P0
②有r重等于1的特征根时; yp k kr[Pmkm+…+P1k+P0]
(2) 激励f k ak
①当a不等于特征根时
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