模块二 汽车电舒适系统.doc

模块二 汽车电控舒适系统 课题一 汽车舒适系统总线 [b1] 众所周知，汽车两块控制单元之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线 信号传输线的通地端可以采用公共回路 。随着汽车上控制单元的增加，信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完成全部控制功能需要45根线和9个插头，如图2-1-1所示。这样会使电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多、维修困难。信号传输线是否可以减少？ 如果利用CAN总线，车门控制单元完成其全部控制功能只需最多17 根线，2个插头即可，如图2-1-2所示。 图2-1-1 无CAN 总线的车门控制单元 图2-1-2 带有CAN 总线的车门控制单元 舒适系统控制通过两根导线与CAN总线彼此通信，传送开关信号，闭锁状态及其他信息。因此掌握CAN总线系统的特点和工作原理对维修汽车舒适系统将会大有益处。 一、汽车舒适系统概述 汽车舒适系统一般包括电动车窗、电动天窗、中央门锁、电动座椅和电动后视镜等。 一、CAN总线的含义[b2] CAN－Controller Area Network 控制单元区域网络 的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。这是因为电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言即 “协议”。 CAN协议是由福特、Internet[b3]、博世公司共同开发的高速汽车通信协议。 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都引出两传输终端上[b4]，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车。公共汽车可以运输大量乘员，故数据总线亦称BUS线。如图2-1-3所示。 图2-1-3 CAN数据传输系统 二、数据传输系统的分类 对于数据传输系统，通常汽车采用动力、舒适、通信三[b5]套通信网络。每套网络的传输速率不同，每套网络的总线分别与网关服务器相连。 三、CAN数据传输系统构成及工作原理 1．CAN数据传输系统构成 CAN数据传输系统中每块电脑的内部，增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器； 每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端 有时数据传递终端安装在电脑外部 。 2．各部件功能 1 CAN控制器其作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 2 CAN收发器它是一个发送器和接收器的组合。它将CAN控制器据供的数据转化为信号，并通过数据总线发送出去。同时，它接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 3 数据传递终端实际上它是一个电阻器。其作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 4 CAN数据总线 它是用来传输数据的双向数据线，分为CAN高位 CAN—high 和低位 CAN—low 数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，如图2-1-4所示。两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V,颜色为橙/绿，另一条线就是0V，颜色为橙/棕。两条线的电压和总等于常值，可以看成两条线向一个方向等效流过一个稳定的直流电流。如图2-1-5所示。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 图2-1-4 CAN总线 图2-1-5总线和信号电压 3．数据传递过程 例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据；某电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是，将它忽略掉。 4．数据内容 CAN数据总线在极短的时间里完成一组数据传递。每组数据最多由108位组成，可以将其分为7部分，每一部分位数的多少由数据域的大小决定，如图2-1-6 所示。“一位”是信息的最小单位，指此时的电路状态，在电子学中，“一位”只有“O”或“1”两个值，也就是说只有0V或5V两个状态。 1 开始域 1位 标志数据传输开始，此时CAN高位传输线为5V电压，低位传输线为0V电压。 2 状态域 11位 判断数据中的优先权。例如：如果两个控制单元要同时发送各自的数据，则具有较高优先权的控制单元优先发送。 3 检查域 6位 显示数据域中所包含的信息项目数。每一个控制单元的接收器都依据此项目数，检查是否已经接收到所有传递过来的信息。 4 数据域 最大64位 这是传递给其他控制单元的所有信息。 5 安全域 16位 检测传递数据中是否有错误。 6 确认域 2位 在确认域